项目五,任务七直流电动机的制动解决方案.doc

教 案 首 页（宋体小四号字） 任务七 直流电动机的制动 第几节 项目五 班 级 13机电 时 数 3课时 教 学 目 标 知识目标：熟悉直流电动机的制动方法，控制线路。 能力目标：熟悉各种制动的特点，应用场合。 3.情感目标：培养学生积极向上的学习态度，培养学生接受新知识的能力。 教 学 内 容 1. 机械制动 2. 电力制动 教材分析 重点 通过自主探究，让学生掌握直流电动机的制动方法和原理。 难点 对直流电动机的制动原理的掌握。 教学方法 问题引导 动画演示 案例教学 教学准备 多媒体 直流电动机实物 教 学 内 容 教 学 设 计 第一部分：导课 本次主题：直流电动机的制动 主题描述：⒈制动方法 机械制动、电力制动 解决问题：1.帮助学生了解机械制动的原理。 2.帮助学生了解电力制动的原理。 3.帮助学生建立把理论与实践结合起来的抽象思维方式。 第二部分：授课 ………………………………………… 第 一 课 时 想一想：三相异步电动机的制动方法有哪几种？怎样实现直流电动机的制动控制？ 与交流电动机一样，直流电动机在工作中也需要制动。所谓制动就是在电动机上加上与原转向相反的转矩，使电动机迅速停转或限制电动机的转速。直流电动机的制动也可以分为机械制动和电气制动，其中电气制动又可以分为再生制动、能耗制动和反接制动等。 一、再生发电制动（又称为回馈制动、发电制动） ⒈制动原理 当电动机下坡或吊车重物下降时，可能会出现这样的情况，电动机的转速超过了它的空载转速。由公式可知，如果电动机的主磁通Ф不变，则,此时电机就处在发电机状态下运行，即与方向相同，这时电动机把机械能转换成电能，反送到电网中去，并产生制动转矩，从而限制了电动机转动的速度，这就是再生制动。 特别提示：对于串励电动机而言，主极磁通随电枢电流的变化而变化，不能保持不变。因此串励电动机如要进行再生制动，必须先将串励改为他励，由专门的低压直流电源给励磁绕组供电，以保证主极磁通有一定的量（不随变化）。 ⒉制动特点 再生制动的优点是产生的电能可以反馈回电网中去，使电能获得利用，简便可靠而经济。缺点是再生制动只能发生在的场合，限制了它的应用范围。 二、能耗制动 ㈠并励电动机能耗制动 ⒈制动原理 能耗制动是指维持直流电动机的励磁电源不变，切断正在运转的电动机电枢的电源，再接入一个外加制动电阻，组成回路，将机械动能变为热能消耗在电枢和制动电阻上，迫使电动机迅速停转。 ⒉控制线路 如图5-21所示 图5-21 并励直流电动机单向起动能耗制动控制电路图 线路工作原理如下： ………………………………………… （二）串励电动机的能耗制动 串励直流电动机的能耗制动分为自励式和他励式两种 ⒈自励式能耗制动 ⑴制动原理 自励式能耗制动是指电动机断开电源后，将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成闭合回路，使惯性运转的电枢处于自励发电状态，产生与原方向相反的电流和电磁转矩，迫使电动机迅速停转。这种制动设备简单，在高速时制动力矩大，制动效果好。但在低速时制动力矩减小很快，制动效果变差。 ⑵控制线路 如图5-22所示。 图5-22 串励电动机自励式能耗制动控制电路图 线路工作原理如下： ⒉他励式能耗制动 ⑴制动原理 他励式能耗制动原理图如图5-23所示，制动时，切断电动机电源，将电枢绕组与放电电阻R1接通，将励磁绕组与电枢绕组断开后串入分压电阻R2，再接入外加直流电源励磁。若与电枢供电电源共用时，则需要在串励回路串入较大的降压电阻（因串励绕组电阻很小）。这种制动方法不仅需要外加的直流电源设备，而且励磁电路消耗的功率较大，所以经济性较差。 图5-23 他励式能耗制动原理图 ⑵控制线路 如图5-24所示。 图5-24 他励式能耗制动控制线路图 小型串励直流电动机作为伺服电动机使用时，采用的他励式能耗制动电路如图5-23所示。其中，R1和R2为电枢绕组的放电电阻，减小它们的阻值可使制动力矩增大；R3是限流电阻，防止电动机起动电流过大；R是励磁绕组的分压电阻；SQ1和SQ2是位置开关。 第 二 课 时 三、反接制动 ㈠并励直流电动机的反接制动 ⒈制动原理 并励直流电动机的反接制动是把正在运行的电动机的电枢绕组突然反接来实现的。 特别提示：采用反接制动时应注意以下两点：一是电枢绕组突然反接的瞬间，会在电枢绕组中产生很大的反向电流（），易使换向器和电刷产生强烈火花而损伤，故必须在电枢回路中串入附加电阻以限制电枢电流，附加电阻的大小可取近似等于电枢的电阻值；二是当电动机转速等于零时，应及时准确可靠地断开电枢回路的电源，以防止电动机反转。 ⒉控制线路 并励直流电动机双向起动反接制