第2章数控加工的编程基础解答.ppt

（1）.分析零件图样和工艺处理 根据零件图样，对零件的形状、尺寸、精度、表面质量、材料、毛坯种类、热处理和工艺方案等进行详细分析，制定加工工艺。 （2）.数值计算 在编制程序前要进行运动轨迹的基点、圆弧线段的圆心等坐标值计算，这些坐标值是编制程序时需要输入的数据。所谓基点就是运动轨迹相邻几何要素间的交点。 （3）.编写加工程序单 根据计算出的运动轨迹坐标值和已确定的加工顺序、加工路线、切削参数以及辅助动作等，按照数控机床规定使用的功能代码及程序格式，逐段编写加工程序单。 （4）.制备控制介质 并输入加工程序 简单程序可以直接使用键盘输入数控装置。比较复杂的程序一般通过通信方式输入数控装置。 （5）.程序校验和首件试切 校验的一般方法是： 1）在不装夹工件情况下起动数控机床，进行空运行，观察运动轨迹是否正确。 2）在具有CRT屏幕图形显示功能的数控机床上，进行工件图形的模拟加工，检查工件图形的正确性。然后进行首件试切，进一步考察程序单或控制介质的正确性，并检查是否满足加工精度要求。 2.数控编程的方法 手工编程和自动编程 1)手工编程：数控加工程序编制的各个阶段均由人工完成的编程方法。 手工编程多用于数控车和加工中心加工比较简单的产品，广泛用于点位直线和形状简单的轮廓加工。手工编程的优点：是方便快捷，并且可以省略很多走空刀的地方。最大地优化加工路径。缺点：无法编制复杂工件比如非常规曲面的程序，同时手工编程对编程人员有较高的要求，又要水平高，又要细心。 2）自动编程：数控加工程序编制的大部分或全部工作均由计算机完成的编程方法。 自动编程多用于加工复杂工件。 优点：由软件生成，可信度高，数据准确，可以用软件模拟出来的任意可加工曲面。 缺点：前期准备时间长，需要用软件建立模型，再设置刀具和毛坯等等，不适于简单工件的加工。程序冗长，一个复杂曲面的加工程序可能达到几十兆大小，需要在线加工，机床内存无法存储这么大的程序。加工路径不灵活，可能会有很多空行程。 自动编程的方法主要有两种： 1）用编程语言编程。APT（Automatically Programmed Tools).根据拟定的工艺方案进行编程。特点：程序简练、走刀控制灵活。缺点：编程工作量大，缺乏直观性。 2）用CAD/CAM软件自动编程 软件编程基本原理及大体步骤： (1)几何造型 加工工艺分析 刀具轨迹生成 刀位验证及刀具轨迹的编辑 后置处理 数控程序的输出 2.2 插补的基本知识 1.插补的基本概念 1）脉冲当量：刀具或机床的运动部件的最小移动量称为一个脉冲当量。 2）插补：数据密化的过程。根据数学函数，在已知点之间进行数据点的密化。 3）插补器：完成插补运算的装置。 （1）硬件插补器：采用硬件的数据逻辑电路完成插补工作。用在硬件数控系统中。 （2）软件插补器：由软件完成插补工作的装置。用在计算机数控系统中。 2.常用的插补方法 1)根据输出信号方式的不同，软件插补方法分为：脉冲插补法和数字增量插补法。 脉冲插补法：模拟硬件插补的原理，把每次插补运算产生的指令脉冲输出到伺服系统，驱动工作台运动。 数字增量插补法：其位置伺服通过计算机和检测装置构成闭环，插补结果输出数据。 2)根据插补曲线的形式分类：直线插补、圆弧插补、抛物线插补及高次曲线插补等。 2.3 程序编制中的数学处理 轮廓的基点和节点的坐标、刀具中心运动轨迹的坐标及列表曲线和空间曲面的数学处理。 1、基点计算：二直线的交点、直线与圆弧的交点或切点等。 基点：各几何要素之间的连接点。 2. 节点的计算 节点：逼近线段与被加工曲线的交点。 3.刀具中心轨迹的坐标计算（刀位点轨迹的计算），列表曲线的数学处理，空间曲面加工的数学处理。 4. 数控编程允许的误差 （1）逼近误差 （2）插补误差 （3）圆整化误差 2.4 数控加工程序 1.加工程序中的指令字 1） 字符与代码 字符（Character）是一个关于信息交换的术语，它的定义是：用来组织、控制或表示数据的一些符号，如数字、字母、标点符号、数学运算符等。字符是机器能进行存储或传送的记号。字符也是我们所要研究的加工程序的最小组成单位。常规加工程序用的字符分四类。一类是字母，它由大写26个英文字母组成；第二类是数字和小数点，它由0～9共10个阿拉伯数字及一个小数点组成；第三类是符号，由正（+）号和负（-）号组成；第四类是功能字符，它由程序开始（结束）符（如“%”）、程序段结束符（如“；”）、跳过任选程序段符（