第3章 MATLAB符号计算[修改版].pptVIP

;;符号运算与数值运算的区别主要有以下几点。 （1）传统的数值型运算受到计算机保留的有效位数的限制，它的内部表示法采用计算机硬件提供的8位浮点表示法，每一次运算都会有一定的截断误差，重复的多次数值运算可能会造成巨大的累积误差。符号运算不需要进行数值运算，不会出现截断误差，由此可见符号运算是非常准确的。 （2）符号运算可以得出完全的封闭解或任意精度的数值解。 （3）符号运算的时间较长，而数值型运算速度快。 ? ;;;可以通过工作空间查看各变量的数据类型和存储空间，工作空间窗口如图3.1所示。 ;;;;;;;3.2.1 符号表达式的代数运算 1．符号运算中的运算符 符号运算中的运算符有以下2种。 （1）基本运算符。 ① 运算符“?”、“?”、“*”、“\”、“/”、“^”分别实现符号矩阵的加、减、乘、左除、右除、求幂运算。 ② 运算符“.*”、“./”、“.\”、“.^”分别实现符号数组的乘、左除、右除、求幂，即数组间元素与元素的运算。 ③ 运算符“ ”、“. ”分别实现符号矩阵的共轭转置、非共轭转置。 （2）关系运算符。 ① 在符号对象的比较中，没有“大于”、“大于等于”、“小于”、“小于等于”的概念，只有是否“等于”的概念。 ② 运算符“= =”、“～=”分别对运算符两边的符号对象进行“相等”、“不等”的比较。当为“真”时，比较结果用1表示；当为“假”时，比较结果则用0表示。 ;2．函数运算 函数运算有以下几种。 （1）三角函数和双曲函数。三角函数包括sin、cos、tan；双曲函数包括sinh、cosh、tanh；三角反函数除了atan2函数仅能用于数值计算外，其余asin、acos、atan函数在符号运算中与数值计算的使用方法相同。 （2）指数和对数函数。在符号计算中，指数函数sqrt、exp、expm的使用方法与数值计算的使用方法完全相同；对数函数在符号计算中只有自然对数log（表示ln），而没有数值计算中的log2和log10。 （3）复数函数。在符号计算中，复数的共轭conj、求实部real、求虚部imag和求模abs函数与数值计算中的使用方法相同。但注意，在符号计算中，MATLAB没有提供求相角的命令。 （4）矩阵代数命令。???符号计算中，MATLAB提供的常用矩阵代数命令有diag、triu、tril、inv、det、rank、poly、expm和eig等，它们的用法几乎与数值计算中的情况完全一样。 ;;;;;;;;;;3.3.1 符号表达式中自由变量的确定 1．自由变量的确定原则 当符号表达式中含有多于1个的符号变量时，如“f=ax2+bx+c”和“f=x2+y2”，则只有1个变量是独立变量，其余的符号变量当作常量处理。 如果不指定哪1个变量是自由变量，MATLAB将基于以下几个原则选择1个自由变量。 （1）小写字母i和j不能作为自由变量。 （2）符号表达式中如果有多个符号变量，则按照以下顺序选择自由变量：首先选择x作为自由变量；如果没有x，则选择在字母顺序中最接近x的字符变量；如果与x相同距离，则在x后面的优先。 （3）大写字母比所有小写字母都靠后。 例如： x^2+a*x+b的自由符号变量是x； a*(sin(t)+b*cos(w*t))的自由符号变量是w； a*theta的自由符号变量是theta； i+a*j的自由符号变量是a。 ;;;;MATLAB提供了pretty 、collect、expand、horner和factor函数，可以对符号表达式进行化简，如表3.2所示。 ;;2．simple函数 simple 函数给出多种简化形式，给出除了pretty 、collect、expand、factor、simplify简化形式之外的radsimp、combine、combine(trig)、convert形式，并寻求包含最少数目字符的表达式简化形式。 【例3.10续】 利用simple简化符号表达式cos2x?sin2x。 程序分析：得出最简化的符号表达式为“cos(2*x)”。 ;;;;;;;;;3.4.1 符号极限 假定符号表达式的极限存在，Symbolic Math Toolbox提供了直接求表达式极限的函数limit，函数limit的基本用法如表3.3所示。 ;;;;;;;;;;;;泰勒级数还可以使用可视化的泰勒级数计算器，在命令窗口中输入命令“taylortool”，就会出现泰勒级数计算器窗口，如图3.2所示。 ;3.5.1 傅里叶变换及其反变换 时域中的f(t)与频域中的Fourier变换F(?)之间的关系如下： ;;;Laplace变换和反变换的定义为：;;;;1个离散信号的Z变换和Z反变换的定义为： ;;;;;;;;;;【例3.27】 绘制线性系统 的相平面图，如图3.