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机器人与减速器运动仿真模型汇编
机器人与减速器运动仿真模型
制作人 涂福意
电话邮箱:tufuyi@126.com
本人在工作之余用solidworks制作了一个小型五轴工业机器人模型。
最大臂展:640mm
最大举升高度:860mm
抓取物最佳宽度:23~42mm
目前机器人减速器主要采用RV减速器和谐波减速器
RV减速器刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利,多应用于机器人的1~4轴。
谐波减速器体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大,多应用于机器人的4~6轴。
本机器人采用定轴轮系和行星轮系减速器,虽然后面会给出行星轮系、径差子减速器的运动仿真,但尚未针对本机器人做个性匹配。
本机器人各部分结构如下:
五轴工业机器人运动仿真
第四轴爆炸视频
行星减速器爆炸视频
行星减速器
谐波减速器
径差子速器
去掉行星轮
去掉中心轮
组合行星轮系或定轴轮系
摆线针轮速器
渐开线针轮速器
星星减速器运动仿真视频
径差子减速器运动仿真视频
内齿轮固定
针轮架固定
偏心轮固定
RV减速器运动仿真视频
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