机器人与减速器运动仿真模型汇编.pptxVIP

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机器人与减速器运动仿真模型汇编

机器人与减速器运动仿真模型 制作人 涂福意 电话邮箱:tufuyi@126.com 本人在工作之余用solidworks制作了一个小型五轴工业机器人模型。 最大臂展:640mm 最大举升高度:860mm 抓取物最佳宽度:23~42mm 目前机器人减速器主要采用RV减速器和谐波减速器 RV减速器刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利,多应用于机器人的1~4轴。 谐波减速器体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大,多应用于机器人的4~6轴。 本机器人采用定轴轮系和行星轮系减速器,虽然后面会给出行星轮系、径差子减速器的运动仿真,但尚未针对本机器人做个性匹配。 本机器人各部分结构如下: 五轴工业机器人运动仿真 第四轴爆炸视频 行星减速器爆炸视频 行星减速器 谐波减速器 径差子速器 去掉行星轮 去掉中心轮 组合行星轮系或定轴轮系 摆线针轮速器 渐开线针轮速器 星星减速器运动仿真视频 径差子减速器运动仿真视频 内齿轮固定 针轮架固定 偏心轮固定 RV减速器运动仿真视频

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