RTK定位技术应用体会.doc

PAGE  PAGE 6 RTK定位技术 在实际放样中的应用与体会 内容摘要：本文介绍 RTK实时动态技术特点、影响测量精度的因素及在上街大学城放样应用的体会与经验。 关 键 词：RTK定位技术；实时动态；界桩放样 概 况 上街镇位于闽侯县中部的闽江南岸，与福州市金山新区隔江相望。随着基础设施的建设与不断完善，上街镇通过洪塘大桥、金上大桥和浦上大桥与福州市区连成一体，京福高速公路、316国道纵贯全境，交通便捷，区位优越。2001年，“上街大学城”被福建省政府列为重点建设项目，总体规划面积1333hm2，分为两期建设。一期建成入驻的有福州大学、师范大学等十一所院校。二期规划面积400 hm2，共分十五个项目，作为大学城配套工程。 GPS-RTK工作原理 1、GPS技术简介 全球定位系统GPS（Global Positioning System）是美国研制的卫星导航系统，具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供高精度的三维坐标、速度和时间。单点导航定位与相对测地定位是GPS应用的两个方面，对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。 GPS测地型接收机设备是实现测地定位的基本条件，接收机有单频与双频之分，双频机能以L2观测值修正电离层折射影响，最适宜于中、长基线（大于20km）测量，具有快速静态测量的功能；单频机适宜于小于20km的短基线测量，对于一般工程测量具有良好的性能价格比。 相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度测量，其原理是采用载波相位测量局域差分法：根据算法模型设计了静态、快速静态以及RTK等作业模式。静态作业模式主要用于地壳变形观测、国家大地测量、大坝变形观测等高精度测量。快速静态测量以其高效的作业效率与厘米级精度广泛应用于一般的工程测量。RTK系统由GPS接收设备、无线电通讯设备、电子手簿及配套设备组成，整套设备在轻量化、操作简便性、实时可靠性、厘米级精度等方面的特点，是目前外业数据采集和工程放样的较为理想的工具。 2、RTK定位技术的特点 RTK（Real time kinematic）实时动态定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS技术，由基准站和移动站组成。它不但具有GPS全天候、无需通视、使用灵活，操作简便的优点，而且观测时间短，不需要进行内业数据处理，就可以直接获得测点坐标，并记录于手簿中，达到厘米级精度。RTK技术取点位精度较高的首级控制点作为基准点，其利用2台或2台以上的GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，对卫星进行连续观测，其它作为移动站接收卫星信号。在RTK 作业模式下基准站与移动站保持同时跟踪至少5颗以上的卫星，移动站通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，随机计算根据相对定位的原理实时计算显示出移动站厘米级精度的三维坐标。同时还能够实时连续高精度提供测点在指定坐标系下的成果，没有累积误差。基准站与移动站之间有效作用距离长达5 km。 由于RTK系统在施测时已知其当前位置和要寻找的目标点位置，系统可给用户导向到正确位置，加上RTK系统功能齐全，可进行工程测量、点放样、线放样、曲线放样等，使RTK成为非常理想的测量工具。道路、输电线路、油气管道及地下管线都可由RTK来测设放样。在大多数这类工程测量中，RTK系统只需单人操作，与常规测量相比，大大提高工作效率，减轻了劳动强度，既保证质量，又省工省时。　 三、RTK测量技术的工作方法 上街大学城测区面积约15 km2，根据福州市勘测院提供的测区内26个控制点进行放样。因高速公路施工山头被开挖取土、各校区内房屋拆除与道路的施工，大部分控制点已被毁坏，可利用的控制点仅剩下3个点（D大1、D大10、D大15），但在平面上布设位置还是合理，能满足测设需要。由于测区面积较大，虽然区域内地势平坦，但还有较多的房屋、树木、果园及河浦等通视条件差，给施测工作造成不利的因素。若采用常规的全站仪来放样，必须加密控制网，工作强度大、时间长，且影响工程的进展。为此，本次采用南方SOUTH灵锐S82双频RTK定位技术进行放样，总放样200余点。由于本次放样工作只提供各地块征地红线范围内的地面物清点之用，对精度要求不高，不计算高程值。 1、内业数据准备工作 （1）、控制点数据的收集； （2）、拐点坐标数据的收集，一方面根据规划部门提供的拐点数据，必要时在红线图上加密求解；另一方面根据设计或规划部门提供光盘提取拐点数据。 2、外业施测工作 （1）、基准站设置：基准站设置有两种形式，一是架设在已知点（控制点）上，二是设置在未知点。因测区内3个控制点D大1、D大10在山上和D大15在民房屋顶上，给基准站设置造成不