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出生地在美国 项目一：走进自动化立体仓库 出入库作业实务 任务一：初识自动化立体仓库 项目一：走进自动化立体仓库 学习目标 1．了解自动化立体仓库的发展历史。 2．认识各种类别的自动化立体仓库。 3．掌握自动化立体仓库的优缺点。 4．能识别自动化立体仓库的结构。 任务描述 又到了暑假的短学期，同学们都在讨论着如何赶紧度过这两周，好早点回家享受快乐的假期，但是小宇却坐在书桌前独自在做功课，他是在做暑假作业吗？ 不是，小宇正在做短学期的课程预习。 这个短学期，学校给同学安排学习的内容是自动化立体仓库。对于立库，一直以来小宇都非常感兴趣，早就耳闻过这个“高级的仓库”，现在终于有机会目睹，并能到企业里参观立库的实际运作，于是他在课下带着下面几个问题先自学了起来。 问题一：自动化立体仓库的“出生地”在哪里？ 问题二：自动化立体库主要应用在哪些行业？ 问题三：按照实际需要，自动化立体仓库可以分为哪些种类？ 自动化立体仓库的简介 自动化立体仓库（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）又称立库、高层货架仓库自动化仓库，是指不用人工直接处理，由电子计算机进行管理和控制，实现自动存取物料的系统。 它是物流的重要组成部分，作为一种先进的仓储系统，使用高层货架存储物料，利用自动控制堆垛机进行存取作业和电子计算机管理，使仓库的功能从单纯的物料储存保管，发展到担负物料的接收、分类、计量、包装、分拣配送、存档等多种功能，实现了物流的大容量储存，适应了现代生产和商品流通的需要。 自动化立体仓库是在第二次世界大战之后产生和发展起来的。在1959年，美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理，紧接着日本和德国也相继开发了自动化立体仓库。到了20世纪80年代，世界各国都迅速发展自动化立体仓库，其应用范围遍布于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等各行各业。 我国的自动化立体仓库 起步于20世纪70年代，1974年郑州纺织机械厂建成了国内第一个自动化立体仓库。20世纪80年代到90年代，自动化立体仓库产品的设计与制造有了很大的发展，全国有几十家科研单位和生产单位在进行自动化立体仓库的开发、设计、制造。近年来，仓储物流行业的学术组织定期在国内交流学术经验，针对目前我国自动化立体仓库的设计制造水平，参照国外标准制定了一系列行业标准、规范，使立体仓库的设计制造进入了规范化发展阶段。 自动化立体仓库的分类 1．按照建筑物形式分 （2）分离式立库 储存货物的货架独立存在，在建筑物内部，货架和建筑物之间是相互分离的。一般分离式的高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所，也因为如此，这种仓库的施工安装比较灵活方便。 （1）整体式立库 货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，并且成为建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，仓库空间利用率高，抗震性能也较好。 2．按照货物存取形式分 （1）单元货架式立库 单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上，每次出库和入库都是以货物单元为单位进行作业的。 （2）移动货架式立库 移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。 （3）拣选货架式立库 分拣机构是拣选货架式仓库的核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。巷道内分拣是拣选人员乘拣选式堆垛机到储位前，从储位中拣选所需数量的货物出库，也称为“人到货前拣选”。巷道外分拣是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地，也成为“货到人处拣选”。 3．按照货架构造形式分 （4）垂直旋转货架式立库 与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。 （1）单元货格式立库 类似单元货架式仓库，是使用广泛、适用性较强的一种仓库形式。货架沿着仓库宽度的方向分成若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道供堆垛起重机或其他起重机作业，因此巷道占去了仓库有效面积的三分之一左右。 （2）贯通货架式立库 为了提高仓库利用率，贯