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第四章 平面任意力系 一、平面任意力系实例 二、力 的 平 移 §4-2 平面任意力系向一点简化 一、 平面任意力系向一点简化 二、 平面力系简化结果分析 (4) FR?? 0 , MO ? 0 可以进一步简化 平面特殊力系的平衡方程: 例4-2 求水平横梁 A 和 B 处的支反力 例4-3 解: § 4-5 静定与静不定问题的概念 本 章 小 结 * §4-1 力的平移 §4-2 平面任意力系向一点简化 §4-3 平面任意力系的平衡条件 §4-4 刚体系的平衡 §4-5 静定与静不定问题的概念 A B FAy FAx F FC G §4-1 力的平移 F A B C D 作用在刚体上的力可沿作用线移动而不改变力对刚体的作用效果，——力的可传性 如果力平移到作用线以外任意点，对刚体的作用效果是否改变？ §4.1 力的平移 A B F A B F’ MB(F) 力的平移定理: 作用在刚体上一点的力，可平移到刚体上任一点, 但必须附加一个力偶, 这个附加力偶的力偶矩矢等于原来的力对新作用点的矩矢 §4.1 力的平移 F’ = －F” = F ＝ ＝ MB(F) = rBA×F 加平衡力系 A B F F’ F” d 作用在刚体某平面上一点的力，可平移到该平面上的任一点, 但必须附加一个力偶, 这个附加力偶的力偶矩等于原来的力对新作用点的矩 在平面问题中： A B F A B F’ MB(F) F’ = －F” = F ＝ ＝ MB(F) = Fd 加平衡力系 A B F F’ F” d §4.1 力的平移 一、平面任意力系向一点简化 二、平面任意力系简化的最后结果 O d1 d3 d2 F1 F3 F2 A1 A2 A3 F1 F2 F3 O MO(F1) MO(F3) MO(F2) MO(F1)=F1d1 MO(F3)= ?F3d3 MO(F2)=F2d2 §4.2 平面任意力系向一点简化 利用力的平移定理，将平面任意力系 F1、F2、F3 向作用面内任一点O 简化, 点O 称为简化中心 FR ? MO O x y FR= F1+F2+F3 MO=MO(F1) +MO(F2)+MO(F3) = ∑MO(F) = F1+F2+F3 §4.2 平面任意力系向一点简化 O d1 d3 d2 F1 F3 F2 A1 A2 A3 F1 F2 F3 O MO(F1) MO(F3) MO(F2) 平面任意力系可等效为一个平面汇交力系和一个平面力偶系 =∑F FR= F1+F2+…+Fn= ?F MO=MO(F1) + MO(F2) +…+ MO(Fn) =??MO(F ) FR’ 原力系的主矢(主矢量) MO 原力系对简化中心的主矩 §4.2 平面任意力系向一点简化 平面任意力系 (F1、F2 、… Fn)向作用面内任一点O 简化可得 FRx= ?Fx FRy= ?Fy FR ? MO O x y 主矢FR’的大小： 主矢FR’的方向： 主矩： 平面任意力系向作用面内任意一点简化，一般可得一力和一力偶。 力的作用线通过简化中心，其力矢称为力系的主矢，等于力系诸力的矢量和。 力偶作用于原平面，其力偶矩称为力系对简化中心的主矩，等于力系各力对简化中心之矩的代数和。 §4.2 平面任意力系向一点简化 主矢与简化中心的选择无关；主矩一般与简化中心的选择有关 §4.2 平面任意力系向一点简化 固定端约束或插入端约束 平面力系向一点 ( 简化中心 ) 简化的结果情况: (1) FR= 0 , MO= 0 (3) FR= 0 , MO ? 0 (4) FR?? 0 , MO? 0 (2) FR? 0 , MO= 0 (1) FR= 0 , MO= 0 原力系是一个平衡力系 (2) FR? 0 , MO= 0 原力系可以合成一个合力，即作用于简化中心的主矢 (3) FR= 0 , MO ? 0 原力系合成一个力偶，合力偶矩等于主矩 §4.2 平面任意力系向一点简化 = FR = －FR = FR FR 为力系的合力 §4.2 平面任意力系向一点简化 FR O FR ? MO O x y FR d A FR 减去平衡力系 （FR , FR ） §4-3 平面任意力系的平衡条件 刚体在平面任意力系作用下的平衡条件: FR = 0 MO = 0 ?Fx = 0 ?Fy = 0 MO=??MO(F ) = 0 由 得到： 平面任意力系平衡方程的基本形式： 一般