原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
哈工大(威海)2006/2007学年春季学期
自动控制原理 试题（A） 姓名: 班级:
题号一二三四五六七八九十总分附加题分数.
求解下列各题: （12分）
1.已知某系统在零初始条件下，单位阶跃响应为：，试求系统的传递函数和单位脉冲响应。
2 .电路如图所示,设信号源内阻为零,外接负载阻抗为无穷大,试求网络传递函数).
.
第第一页（共八页）
二.试简化下图所示系统方框图求其传递函数和（12分）
.
第第二页（共八页）
三、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为若要求系统的特征根均位于s平面垂线的左侧，试确定的取值范围,并在曲线上绘出（12分）.
第第三页（共八页）
四.系统特性分析（14分）
1.已知最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示, ,
试求该系统的单位阶跃响应超调量和调节时间.
2. 已知最小相位开环对数幅频特性如图所示,试求:
(1)开环传递函数及剪切频率
(2)相角裕度和增益裕度
第第四页（共八页）
第4页(共８页)
五、已知系统方框图如图所示,试求系统在输入下的稳态误差.（10分）
R(s) C(s)
.
第第五页（共八页）
.
六、试作图示系统(由)变动的根轨迹图，并确定使系统稳定的值范围,标出分离点,与虚轴的交点及相应的K值. (14分)
.
..
.
第第六页（共八页）
七.非线性系统结构图如下,图中非线性环节的描述函数为
要求:分析系统的稳定性,求出自激震荡的振幅和频率.(12分)
第第七页（共八页）
八．单位反馈系统固有部分传函为，试设计串联超前校正装置，设计指标为相角裕度。绘出校正过程的图.(14分)
第第八页（共八页）
文档评论（0）