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走进无人机 广东分中心 钟振帆 摘要： 概要描述无人机概况、我国无人机代表企业发展之路，无人机关键技术以及重点攻克技术难点，介绍国内、国外无人机在军用、民用方面的应用场景和案例。 正文： 一、什么无人机 2013年，顺丰在边远地区用无人机进行投递邮件试验，但那时并未引起大众关注。而一年后，在汪峰的求婚仪式上，带着戒指翩然而至的白色无人机，却意外地进入了普通大众的视野。当事人没有想到的是，这架大疆精灵系列无人机抢了他的头条。 大疆Phantom2 Vision+无人机 无人机是一种有动力、可控制、飞行时间长、便于隐蔽、无需跑道、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶飞行器。 以前，无人机是高大上的，因为其中核心部件如陀螺仪、加速度计、处理器芯片等价格非常昂贵，导致无人机价格动辄就是几十万。而随着智能手机爆炸性发展，市场需求极大刺激科技发展，如今绝大多数智能手机都装上了陀螺仪、微机陀螺仪、MEMS陀螺仪，这些陀螺仪造价才几美元。无人机正是在智能手机发展的带动下，逐渐从军方向民用发展。 二、无人机代表企业发展之路 　 2005年，汪滔在香港科技大学完成研究生学业，用自己积攒的30万元奖学金创立大疆，早期产品主要运用在搜救、高空勘测等专业领域。 2011年，产品技术已处于世界领先地位的大疆，第一次与好莱坞电影制作团队合作，研发随即转向航拍领域。2012年，大疆第一次把高端的陀螺稳定云台技术运用到民用小型廉价飞行器里，之前业内还未有人做到。接着，汪滔带上大疆无人机，参与HYPERLINK /america \t _blank \o 美国美国电影航拍器材展。如今，据汪滔“杀入美利坚”不过三年时间，大疆已拥有世界民用无人机市场70%的市场份额。此外，零度智控、亿航智能、极飞科技等中国无人机公司，也都据有一席之地。 2012年，大疆创新的精灵系列无人机的问世，使民用无人机广泛应用于航拍领域，标志着无人机进入消费市场时代。如今，全球每卖出10架民用无人机，就有7架为中国制造。每一架悬停在高空的无人机，似乎都在用高速旋转的螺旋桨发出同一种信号——无人机市场，中国在领航。 然而，智能鸟王总说过：“我认为在应用层方面，我们智能鸟也好、大疆也好，其他公司也好，做得都还是挺不错的，在这个产品的集成和应用上面，做得是世界领先的。但是在这种核心的技术，比如说芯片、传感器方面跟欧美相比还是有差距。” 三、无人机关键技术及其挑战 无人机核心技术主要包括平台技术、处理器技术、通信技术、有效载荷技术等方面。 平台技术方面重点在于动力系统。目前，无人机的动力主要以活塞发动机和燃气涡轮发动机为主。活塞发动机适用于低速、低空以及起飞重量小的无人机, 功率不大于100kW。燃气涡轮发动机适用于较高的速度、高度、质量的无人机, 功率不大于600kW。高端无人机动力的发展趋势是以涡扇发动机为主, 推力范围大约为100～10000kgf。此外，随着新型发动机技术的发展，燃料电池推进系统、太阳能推进系统、脉冲爆震发动机、核动力涡轮发动机等新型动力也将成为于无人机的动力探索的新方向。冲压组合发动机则是最有可能开启超音速无人机时代的发动机，是最富有挑战的技术难题。 而通信技术方面，目前亟待攻克技术难题就是定位技术。空中定位是无人机的进门应用，主要通过GPS进行定位。然而大家在使用手机地图都对GPS定位有较深体会，其精准度还有待提高。目前技术攻克主要考虑从对未知环境的探测、感测、3D建模，让无人机应用实现人工智能等方面来逐步实现相对精准的自助飞行。就像顺丰快递要想实现无人机送货，取代一公里以内的快递员进行派件，那么它就必须需要精准的定位，比如说每家的窗户或是阳台上面设置特制收件盒子，要求无人机能识别盒子，并精准的停在上面，投放相应的快递件。 此外，无人机涉及技术领域非常广泛，电子技术、通信技术、智能技术和航空技术、远程遥控、双向数据高速传递、电子集成、高精度光学技术、新翼型和轻型材料、自动驾驶仪、窃听装置、穿透树叶的雷达等等。智能手机的急速发展带动一系列科技变革浪潮，而无人机的崛起似乎预示下一波科技变革的到来。 四、无人机军事应用 如果说1991年的海湾战争揭开了精确制导武器革命，2001年开始的阿富汗和伊拉克战争无疑揭开了无人机革命。 无人机作为一支新兴的空中力量在现代战争中发挥了重要的作用，特别是在海湾战争、阿富汗反恐战争和伊拉克战争中，无人机执行了侦察、监视、电子对抗和远距攻击等任务，取得了相当好的战果，最突出的是“全球鹰”无人机。 美国RQ-4“全球鹰”(Global Hawk) 然而在远程攻击方面表现有待改善，在阿富汗战争中，“全球鹰”曾经十几次分不清是平民车队还是基地组织的车队，重复发生误伤事件。更有甚者，有一次竟然将英军的战斗分队当作目标开火，