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§2.3 冲激响应和阶跃响应;系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应,称为单位冲激响应,简称冲激响应,一般用h(t)表示。 ; 例2-3-1 描述某系统的微分方程为 y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f(t)
求其冲激响应h(t)。 ;考虑h(0+)= h(0-),由上式可得
h(0+)=h(0-)=0 , h’(0+) =1 + h’(0-) = 1
对t0时,有 h”(t) + 5h’(t) + 6h(t) = 0
故系统的冲激响应为一齐次解。
微分方程的特征根为-2,-3。故系统的冲激响应为
h(t)=(C1e-2t + C2e-3t)ε(t)
代入初始条件求得C1=1,C2=-1, 所以
h(t)=( e-2t - e-3t)ε(t) ;例2-3-2描述某系统的微分方程为
y”(t)+5y’(t)+6y(t)= f”(t) + 2f’(t) + 3f(t)
求其冲激响应h(t)。 ;aδ”(t) + bδ’(t)+ cδ(t) + p3(t) + 5[aδ’(t) + bδ(t) + p2(t) ]
+ 6[aδ(t) + p1(t) ] = δ”(t)+ 2δ’(t)+3δ(t);微分方程的特征根为– 2, – 3。故系统的冲激响应为
h(t)= C1e–2t + C2e–3t , t0
代入初始条件h(0+) = – 3, h’(0+) =12
求得C1=3,C2= – 6, 所以
h(t)= 3e–2t – 6e–3t , t 0
结合式(2)得
h(t)= δ(t) + (3e–2t – 6e–3t)ε(t);二.阶跃响应;阶跃响应与冲激响应的关系;例2-3-3如图所示的LTI系统,求其阶跃响应及冲激响应。;(2)求阶跃响应;Date;(3)求冲激响应;Date;Date;验证结论(解法II):;本节小结
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