_齿轮机构及齿轮传动学案.ppt

齿轮传动 1 概 述 2 齿廓啮合原理 3 直齿圆柱齿轮传动 4 圆锥齿轮传动 5 蜗杆蜗轮机构 6 齿轮传动系统传动比计算及传动比分配 本章重点： 1.齿廓啮合基本原理。 2.渐开线齿廓的性质。 3.轮系传动比的计算。 1 概 述 一、齿轮传动的功能和特点 二、齿轮传动的主要类型 1、齿轮传动的功能 (1)传递任意两轴之间的回转运动 (2)实现回转与直线运动的相互变换 (3)实现轮系的变速运动。 一、齿轮传动的功能 和特点 齿轮传动依靠主动轮的轮齿与从动轮的轮齿依次啮合，由主动轮推动从动轮来传递两轴间的运动和动力。传动比较精确，适用于高速、精确的传动系统中。 2、一般齿轮传动的特点 优点： 缺点： 1）传动效率高 1）制造、安装精度要求较高 2）传动比恒定 2）不适于中心距a较大两轴间传动 3）传动精度高 3）使用维护费用较高,精度低时、 4）传动平稳 噪音、振动较大 5）结构紧凑 6）工作可靠、寿命长 7）速度和功率范围宽 3、精密齿轮传动的特点 精密齿轮一般体积较小、模数较小、齿数较多、传动精度较高、传动的平均效率和瞬时效率比较高、转动惯量比较小。 二、齿轮传动的主要类型 平面齿轮传动 （轴线平行） 外齿轮传动 内齿轮传动 齿轮齿条 直齿 斜齿 人字齿 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 按相对运动分 按齿廓曲 线分 直齿 斜齿 曲线齿 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆传动 螺旋齿轮 准双曲面齿轮 渐开线齿轮 圆弧齿轮 摆线齿轮 抛物线齿轮 按速度高低分: 按传动比分: 按封闭形式分： 齿轮传动的类型 高速、中速、低速齿轮传动。 定传动比、变传动比齿轮传动。 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 球齿轮 1、根据两啮合齿轮的轴线是否在同一平面 平行轴齿轮传动， 相交轴齿轮传动， 交错轴齿轮传动 (1)平面齿轮传动：两齿轮在同一平面内运动，它们的轴线相互平行 (2)空间齿轮传动：两齿轮不在同一平面内运动，它们的轴线相交或交错 外啮合直齿 内啮合直齿 齿轮齿条 外啮合斜齿 外啮合人字齿 蜗杆传动 交错轴斜齿轮 直齿锥齿轮 斜齿锥齿轮 曲齿锥齿轮 2、 根据两齿轮啮合方式的不同 (1)外啮合齿轮传动：外齿轮与外齿轮啮合，两齿轮转向相反； (2)内啮合齿轮传动：内齿轮与外齿轮啮合，两齿轮转向相同； (3)齿条传动：外齿轮与齿条啮合，齿轮转动，齿条移动，可实现转动和移动的相互转换。 3、根据两啮合齿轮的外观形状分 (1)圆柱齿轮传动：齿轮分布在圆柱体的表面； (2)锥齿轮传动：齿轮分布在圆锥体的表面，锥齿轮传动可以实现两相交轴之间的运动和动力的传递。 4、根据齿轮形状齿轮传动可分 (1)直齿轮传动。轮齿方向与轮齿母线平行 (2)斜齿轮传动。轮齿方向与轮齿母线方向倾斜一个角度 (3)人字齿轮传动。轮齿成“人”字形，可以看成是由两个倾斜角度相同、方向相反的斜齿轮组成。 5、根据工作条件齿轮传动分 (1)开式传动。齿轮是敞开的，工作时落入灰尘，润滑不良，轮齿容易磨损，故只宜用于简易的机械设备及低速场合； (2)闭式传动。将齿轮封闭在刚性的箱体内，因此润滑及维护等条件较好，重要的齿轮传动都采用闭式传动。 AK——渐开线 基圆，rb n-n：发生线 θK：渐开线AK段的展角 二、渐开线齿轮及其啮合特点 形成 当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹 基圆 直齿圆柱齿轮是一种最基本的渐开线齿轮，它以性质相同、展开方向相反的两段渐开线作为齿轮的两侧齿廓 齿轮的齿廓 （5）基圆内无渐开线 2、渐开线的性质 （1） 相等性质： （2）NK为渐开线在K点的法线，NK为曲半半径，渐开线上任一点的法线与基圆相切。 （3）渐开线离基圆愈远，曲半半径愈大，渐开线愈平直 （4）渐开线的形状决定于基圆的大小。 θK相同时，rb越大，曲半半径越大 rb→∞，渐开线→⊥N3K的直线 3、渐开线方程 （3）渐开线方程 （1）向径： （2）极角： 4、渐开线齿廓啮合特性 渐开线齿廓的啮合线 一对渐开线齿轮的传动比与两轮的节圆半径和基圆半径均成反比 下式表明，i12决定于基圆大小 三、渐开线齿廓啮合的特点 1、渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——N1N2 啮合点的轨迹 啮合线、公法线、两基圆的内公切线三线重合。 2、渐开线齿廓啮合的啮合角不变 α’ ：N1N2与节圆公切线之间的夹角 α’ =渐开线在节点处啮合的压力角 3、渐开线齿廓啮合具有中心距可分性。 渐开线齿轮中心距的可分性 3 直齿