《GPS原理与应用》第6章GPS原理与应用学案.ppt

* 深圳连续运行的参考站网（SZCORS） 覆盖范围 国家、地区 用途 多用途 基准 多基准 特点 连续运行 例 深圳连续运行卫星定位服务系统 深圳连续运行卫星定位服务系统 市话网 市话网 市话网 市话网 市话网 深圳市连续运行卫星定位导航服务系统结构及通信网络示意图 市电信局 监控分析中心 卫星定位信号发射台 FM电台 基准站1 基准站2 基准站3 基准站4 基准站5 进入移动电话系统 用户 用户 全向天线 定向天线 Modem * SZCORS由深圳市国土和房产管理局主持，深 圳市地籍测绘大队负责系统维护，由武汉大 学GPS 工程技术研究中心承建的实时动态定位服务系统。 项目于2000 年5月正式启动，2001年9月建 成并投入实验和试运行， 2003年9月通过以陈俊勇院士为组长的专家组的验收。 项目总经费约1千2百万（第一期约480 万）。 深圳连续运行的参考站网（SZCORS） * 南山分局基准站 * 系统控制中心服务器 * 深圳网络RTK内符合精度 * 深圳网络RTK外符合精度 * 东莞网络RTK基准台站网 * 东莞市连续运行卫星定位服务系统 由广东省国土资源厅主持，由武汉大学GPS工程技术研究中心会同东莞市国土资源局、省厅测绘院共同承建； 项目于 项目于2004年8月正式启动，于2005年5月建成并投入试运行。 * 东莞网络RTK 实时精度测试 WGS84坐标系下，内符合精度平面达到0.020m ，高程达到0.030m；外符合精度平面达到0.030m，高程达到0.050m； 地区坐标系下，平面外符合精度达到0.050m。 武汉网络RTK 实时精度测试 内符合精度为：X方向 8.3mm，Y方向 14.5mm，H方向 15.5mm； 地方坐标系下的外符合精度为：X方向 24.6mm，Y方向 26.5mm，H方向 56.9mm。 基于WHCORS系统和武汉市似大地水准面精化模型的网络RTK高程测定精度应在2cm左右 * 《大地测量参考框架》 * * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * * * * * * 整周计数：它是从首次观测时刻t0开始至当前观测时刻ti为止用计数器逐个累积下来的差频信号中的整波段数。 * * * General error term in GPS observations and the way of mitigating them in PPP. For satellite orbit and clock we use precise products which can be obtained either form IGS or CACS Troposphere is estimated as an unknown since it is difficult to measure wet zenith path delay. In order to mitigate ionosphere ionospheric free combination is used. Receiver noise is mitigated via stochastic estimation or by using high end GPS receiver. Same with multipath it is merged with noise component in PPP. The user who utilizes both frequencies does not require the satellite frequency bias correction, since the clock parameters are based on two frequency measurements and therefore account for the effects of mean differential delay in SV instrumentation. 位置差分和距离差分的特点 位置差分 差分改正计算的数学模型简单 差分数据的数据量少 基准站与流动站要求观测完全相同的一组卫星 距离差分 差分改正计算的数学模型较复杂 差分数据的数据量较多 基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫星 RTK – 实时动态载波相位测量 Real Time Kinematic RTK – 实时动态载波相位测量 结构：一个参考站+若干流动站 通信：VHF，UHF，扩频，跳频, GPRS 关键技术：动态双差相位模糊度搜索与固定（OTF） 精度：水平：1 至 3厘米 ；垂直：2 至 5厘米 工作距