伺服选型计算讲解.ppt

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2017-04-21 发布于湖北
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伺服选型计算;物理概念及公式;§ 力矩與轉動方程式;力矩的單位：S.I. 制中的單位為牛頓?公尺（N?m）力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體，力矩可使物體產生逆時鐘方向，或順時鐘方向的轉動。因此力矩為一維向量。力矩符號規則一般選取如下：;將剛體看成是由許多質點所構成，則每一質點都滿足類似的方程式;此方程式為繞固定軸轉動的剛體所必須遵守的基本力學方程式，類似於移動力學中的牛頓第二運動定律。合外力對應到合外力矩，質量對應到轉動慣量，加速度對應到角加速度。;F= ——;扭矩计算;惯量计算;惯量计算;惯量计算;伺服选型原则;举例计算1;举例计算1;举例计算1;举例计算2;举例计算2;举例计算2;举例计算3;举例计算3;举例计算3;举例计算3;举例计算3;决定伺服电机大小的因素;END