2016年考研机械原理的部分集解决方案.doc

机械原理部分试题集 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。（ × ） 机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。 （ √） 10，在结构允许范围内，凸轮基圆半径越大越好。（ √ ） 3，蜗轮蜗杆传动中心距。（ √ ） 1．计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（10分） A B C D E F G O H 解： A B C D E F G O H （7分） 局部自由度：滚子（1处）； 虚约束：E处（1处），应去掉； 复合铰链：C点 （3分） 2．试根据图中所给尺寸判断下列机构为何种铰链四杆机构，并说明理由。 若图中杆的杆长改为，为何种铰链四杆机构，并说明理由。 解：最长杆 最短杆 最短杆与最长杆之和其余两杆长度之和，且最短杆的相对杆为机架，?为双摇杆机构。 若改成， 最长杆 最短杆 最短杆与最长杆之和其余两杆长度之和，且最短杆为机架，?为双曲柄机构。 所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z1=20, z2=50, z2′=15, z3=30, z3′=1 z 4= 40, z 4′=18, z 5 =52。 (1)试在图上标出提升重物时手柄及各个轮的转向； （2）试求传动比i15 。 1 2 2′ 3 3′ 4′ 4 5 1 2 2′ 3 3′ 4′ 4 5 解： 4、试述凸轮机构中从动件常用的几个运动规律及其特点 答：1）等速运动 从动件作等速运动，运动开始和结束时，从动件速度由零突变到V0，或从V0突变到零，理论上该处加速度a趋近无穷大，由此产生的巨大惯性力导致强烈冲击，这种冲击称为刚性冲击，会造成严重危害。因此，等速运动不宜单独使用，运动开始和终止段必须加以修正。 2）简谐运动 在运动开始和运动终止时，加速度数值有突变，导致惯性力突然变化而产生冲击，但是此处加速度的变化量和冲击是有限的，这种冲击称为柔性冲击，在高速状态下也会产生不良影响。因此，简谐运动只宜用于中、低速凸轮机构。 3）正弦加速度运动 这种运动规律既无速度突变，也没有加速度突变，没有任何冲击，故可以用于高速凸轮。其缺点是加速度最大值较大，惯性力较大，要求较高的加工精度。 计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（10分） 解： n=4 Pl=5 Ph=1 =3*4-2*5-1=1 （8分） E处为虚约束 （2分） 2．试说明图中铰链四杆机构的类型，并说明理由。（10分） 解：最长杆 最短杆 （5分） 最短杆与最长杆之和其余两杆长度之和。 最短杆的对杆为机架?为双摇杆机构。 （5分） 标准渐开线齿轮的齿形系数取决于＿＿＿。 A.模数；　　B.齿数；　　C.中心距；　　D.压力角 两个以上的构件同时在一处用转动副相连接所构成的铰链称为复合铰链。(√) 急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。(√) 采用等速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击。(×) 基圆越大，渐开线越趋平直。（√） 轮系中使用惰轮，只可变速，不可变向。（×） 1．计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动。 解：由图知n=5、PL=7、PH=0， 其中B处为复合铰链，含有两个转动副。 所以机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 由图知机构中原动件只有一个，等于机构的自由度数，所以机构具有确定的相对运动。 2．已知一标准直齿圆柱齿轮，模数m=2mm，da1=48mm，i=2。求齿轮1，2的齿数、齿轮2的分度圆直径及中心距各是多少? 解：由da1=m(z1+2)得z1=22 由i=z2/z1得z2=44 所以d2=mz2=88mm a=m(z1+z2)/2=66mm 3．已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=200m，传动比 i12=4，大齿轮齿数z2=80。试计算小齿轮的齿数zl，齿轮的模数m，分度圆直径dl、d2。 解：z1=z2/i12=80/4=20 由a=m(z1+z2)/2 得 m=4mm 所以：d1=mz1=80mm d2=mz2=320mm 4．现有一个标准渐开线正常齿制直齿圆柱齿轮，其齿数Z1=24，齿顶圆直径da1=78mm，要求为