振镜扫描系统的枕形畸变校正算法.pdfVIP

文章编号： （ ） 振镜扫描系统的枕形畸变校正算法 赵 毅 ，卢秉恒 （ 上海交通大学塑性成形系，上海 ； 西安交通大学机械工程学院，陕西 西安 ） 摘要 振镜扫描系统在快速成型系统中被广泛采用。由于扫描镜片的偏转角和平面坐标之间存在着本质的非线 性映射关系，如果用简单的线性对应关系来控制振镜的偏转，则会产生枕形误差。分析了枕形畸变的产生机理，并 给出了软件校正算法。 关键词 激光技术；快速成型；振镜扫描 中图分类号 ； 文献标识码 ， ， ， ， ， ’ ， ’ ， ，( ) ， ， ； ； 收稿日期： ；收到修改稿日期： 基金项目：国家“九五”攻关项目：激光快速成形制造研究开发。 作者简介：赵毅（ —），男，湖南湘潭人，博士，上海交通大学塑性成型系副教授。研究方向为光机电一体化，激光快速 成型。 ： 振镜扫描系统原理 振镜是一种优良的矢量扫描器件［ ］。它是一 种特殊的摆动电机，基本原理是通电线圈在磁场中 产生力矩，但与旋转电机不同，其转子上通过机械纽 簧或电子的方法加有复位力矩，大小与转子偏离平 衡位置的角度成正比，当线圈通以一定的电流而转 子发生偏转到一定的角度时，电磁力矩与回复力矩 大小相等，故不能象普通电机一样旋转，只能偏转， 偏转角与电流成正比，与电流计一样，故振镜又叫电 流计扫描器（ ）。 扫描系统结构如图 所示。由计算机， 扫描 头，动态聚焦组件，驱动器，物镜等组成，这种结构称 为后物镜平场扫描系统。 扫描镜分别沿 和 轴 扫描，受计算机控制协调运动可以扫描出任何二维 图形来。扫描原理如图 所示。 图 后物镜平场扫描系统 设 轴和 轴反射镜之间的距离为 ， 振镜的 第 卷 第 期 年 月 中 国 激 光 ， ， 图 振镜扫描系统原理结构图 轴线到视场平面坐标原点的距离为 ，当 ， 轴的光 学偏转角分别为 ! 和 ! 时，视场平面上相应光点坐 标为（ ， ），且当 时， ! ! ，则 ! ! ( ) ! { （ ） 或 ! ( ) ! ! ( ){ （ ） 枕形畸变分析 激光扫描系统工作时，实际上是通过控制 ! ， ! 来实现 平面内二维图形的扫描的。由式（ ）可 知，当 ! 变化， ! 不变时，仅 发生变化；而当 ! 不变 （设为 ! ）， ! 变化时， ， 都发生变化，通过对式（ ） 进行变换得 （ !