BMW FMEA according to VDA4.2.pdf

Aktuator mit über- lagerungsgetriebe herk?mmliches Lenkgetriebe überlagerter Lenk- winkel am Rad Sensorik zur Erfassung des Lenkradwinkels Aktivlenkung (Beispielsystem) Sensorik Sensormechanik Winkelsensor 1 Winkelsensor 2 Steuerger?t μC 1 (Hauptrechner) μC 2 (überwachungsrechner) Spannungversorgung Geh?use Aktuatorik Stellmotor Getriebe Geh?use Beispielsystem: Aktivlenkung Steuerger?t μC1 (Hauptrechner) Stellmotor entsprechend der Eingangswerte ansteuern Eingangswerte aufbereiten Sollwinkel abh?ngig von Fahrerlenkwinkel, Geschwindigkeit und Gierrate berechnen Stellmotor abh?ngig von Sollwinkel ansteuern variable Lenkübersetzung Gierratenregelung Steuerger?t Im Fehlerfall An- steuerung des Stell- motors ausschalten μC 1 (Hauptrechner) bei unplausiblen Eingangswerten ab- schalten Signalaufbereitung LWS 1 mit LWS 2 ver- gleichen und bei Un- plausibilit?t ab- schalten μC 2 (überwachungs- rechner) Bei Fehlfunktion von μC1 abschalten ... ... Beispielsystem: Aktivlenkung Im Fehlerfall keinen Zusatzwinkel stellen Beispielsystem Aktivlenkung Sensorik Lenkwinkelerfassung LWS 1 LWS 2 Geschwindigkeitserfassung Steuerger?t μC 1 (Hauptrechner) Aufbereitung Eingang. Sollwertberechnung Ansteuerung Lenkwinkel erfassen Kurzschluss zu Masse Winkel plausibilisierbar sensieren Unplausibles Lenkwinkelsignal Fahrerwunsch plausibili- sierbar ermitteln Unplausibles Fahrer- wunscherfassung variable Lenkübersetzung feste Lenkübersetzung Gierratenregelung keine Gierratenregelung → Lenkwinkelsignal auf plausiblen Wertebereich prüfen; bei Unpausibilit?t abschalten erkennt Unplausibilit?t nicht Im Fehlerfall Ansteuerung des Stellmotors ausschalten Im Fehlerfall wird nicht abgeschalten Im Fehlerfall keinen Zusatzwinkel stellen Falscher Lenkwinkel wird gestellt Kurzschluss zu Masse Unplausibles Lenkwinkel- signal (erkennbar) Unplausibles Fahrerwun- scherfassung (erkennbar) feste Lenkübersetzung keine Gierratenregelung erkennt Unplausibilit?t nicht Im Fehlerfall wird nicht abgeschalten Falscher Le