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海南风光;第10章 控制电机 ; 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的,其主要任务是能量转换,例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电机。 ;§10.2 步进电动机;种类:
有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。;10.2.1 结构; 定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相。;10.2.2 工作方式;(3)工作过程;C; 这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相通电,而且,一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相单三拍。;二、三相单双六拍;所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA 通电,转子转了15°。;总之,每个循环周期,有六种通电状态,所以称为三相六拍,步距角为15?。;三、三相双三拍;以上三种工作方式,三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定,因此较常采用。;10.2.3 小步距角的步进电动机 ;转子的齿距等于360?/ 40=9 ? ,齿宽、齿槽各4.5 ?。;工作原理:假设是单三拍通电工作方式。;若工作方式改为三相六拍,则每通一个电脉冲,
转子只转 1.5? 。;f:电脉冲的频率;§10.3 伺服电动机;10.3.1 交流伺服电动机;励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。; 适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90?,因此便产生旋转磁场,在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。;放
大
器;(1)U2= 0 时,转子停止。; 当U2=0V时,脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T?、T? 的合成转矩 T 与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反,所以电机在U2=0V时,能立即停止,体现了控制信号的作用(有控制电压时转动,无控制电压时不转),以免失控。;(3)控制电压 U2 大小变化时,转子转速相应变化,转速与电压 U2 成正比。U2 的极性改变时,转子的转向改变。; 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在自动控制、温度自动记录等系统中。;10.3.2 直流伺服电动机;由机械特性可知:
(1)U1(即磁通?)不变时,一定的负载下,U2?,n?。
(2)U2=0时,电机立即停转。; 直流伺???电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中,它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多,如随动系统中的位置控制等。
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