FUN141_DOC-CN.pdf

NC 定位指令 13-20 FUN141 MPARA 定位程序参数设定指令 FUN141 MPARA Ps ：第几组 Pulse Output（0～3） SR ：参数表起始缓存器，共 18 个参数，占用 24 个缓存器 HR DR ROR K 范 围 操 作 数 R0 ∣ R3839 D0 ∣ D3999 R5000 ∣ R8071 Ps 0～3 SR ○ ○ ○ 指令说明 1.本指令并不一定要使用；如果系统内定之参数值已符合使用者需求，则可不必用到此指令； 如果需开放参数值作动态修改，则需有此指令。 2.本指令配合 FUN140 或 FUN147 作定位控制使用，每一轴只可使用一个本指令 3.无论控制输入〝EN〞=0 或 1 时，本指令皆会被执行。 4.当参数值有错误时，输出指示〝ERR〞ON，且错误代码会出现在错误码缓存器。 SR=参数表起始缓存器，假设为 R2000 R2000 0～2 参数 0 系统内定值=1 R2001 1～65535 Ps/Rev 参数 1 系统内定值=2000 DR2002 1～999999 μM/Rev 1～999999 mDeg/Rev 1～999999×0.1 mInch/Rev 参数 2 系统内定值=2000 R2004 0～3 参数 3 系统内定值=2 DR2005 1～921600 Ps/sec 1～153000 参数 4 系统内定值=460000 DR2007 0～921600 Ps/sec 1～153000 参数 5 系统内定值=141 R2009 1～65535 Ps/sec 参数 6 系统内定值=1000 R2010 0～32767 参数 7 系统内定值=0 R2011 0～30000 参数 8 系统内定值=5000 R2012 0～1 0～1 参数 9 系统内定值=0100H R2013 ?32768～32767 参数 10 系统内定值=0 R2014 ?32768～32767 参数 11 系统内定值=0 R2015 0～30000 参数 12 系统内定值=0 R2016 0～30000 参数 13 系统内定值=500 DR2017 0～1999999 参数 14 系统内定值=0 00H～FFH 00H～FFH DR2019 00H～FFH 00H～FFH 参数 15 系统内定值=FFFFFFFFH DR2021 -999999～999999 参数 16 系统内定值=0 R2023 0～255 参数 17 系统内定值=1 NC 定位指令 13-21 FUN141 MPARA 定位程序参数设定指令 FUN141 MPARA 使用 WinProladder 编辑伺服参数表格 于项目窗口中点选伺服参数表格 : 专案名称 表格编辑 伺服参数表格 按右键后，点 选 ” 新 增 伺 服 参数表格 ”。 ● 表格类别 : 固定为 ”伺服参数表格 ”。 ● 表格名称 : 可为伺服参数表格输入一容易辨识之名称，方便日后修改或除错用。 ● 表格起始位置 : 伺服参数指令 (FUN141)所用之数据表格起始缓存器 SR 之起始位置。 NC 定位指令 13-22 FUN141 MPARA 定位程序参数设定指令 FUN141 MPARA 参数说明 ● 参数 0：单位设定，内定值为 1 设定值为 0 时，程序内所使用之行程与速度设定值均被指定以 mm，Deg， Inch 为单位，称为机械单位。 设定值为 1 时，程序内所使用之行程与速度设定值均被指定以 Pulse 为单位，称 为马达单位。 设定值为 2 时，程序内所使用之行程设定值均被指定以 mm，Deg， Inch 为单位， 而速度设定均被指定以 Pulse 为单位，称为复合单位。 参数 0，单位 〝0〞机械单位 〝1〞马达单位 〝2〞复合单位 参数 1，2 必须设定 不必设定 必须设定 参数 3，7，10，11 mm，Deg， Inch Ps mm，Deg，