9复杂控制系统分析报告.ppt

复杂控制系统设计;复杂控制系统;串级控制系统 ;串级控制系统的组成 ;管式加热炉出口温度控制系统设计;管式加热炉单回路控制方案一;管式加热炉单回路控制方案二;管式加热炉串级控制方案;管式加热炉串级控制方案;串级控制系统的调节过程 ;串级控制系统的特点 ;串级控制系统的特点;串级控制系统的特点;串级控制系统的适应对象 ;串级控制系统副回路设计 ;串级控制系统副回路设计;串级控制系统副回路设计;主、副调节器控制规律的选择 ;串级控制系统的整定逐次逼近法;串级控制系统的整定逐次逼近法;串级控制系统的整定二步整定法;串级控制系统的整定二步整定法;串级控制系统的整定一步整定法 ;串级控制系统的整定一步整定法;习题;习题;前馈控制系统 ; 换热器温度控制系统 ;换热器温度反馈控制;换热器温度前馈控制;前馈控制传递函数 ;前馈调节器传递函数;前馈控制的特点 ;前馈控制应用;前馈-反馈控制系统 ;前馈-反馈控制系统;前馈-反馈控制系统;前馈-串级控制系统 ;前馈-串级控制系统;前馈-反馈控制应用;前馈-反馈控制应用;前馈-反馈控制应用;前馈-反馈控制系统的整定 ;前馈控制器静态参数KF的开环整定法 ;前馈控制器静态参数KF的闭环整定法 ;闭环整定法确定KF值的步骤 ;不同KF值下前馈调节器的补偿效果 ;前馈调节器动态参数T1、T2整定 ;大时延系统控制 ;控制通道时延的影响; 大时延系统控制—微分先行控制方案 ;大时延系统控制—微分先行控制方案;常规PID控制输出信号Y（s）与输入信号 X（s）之间的传递函数为： 微分先行PID控制输出信号Y（s）与输入信号 X（s）之间的传递函数为： 两种控制输出信号Y(s)与扰动信号D(s)之间的传递函数均为 ;大时延系统控制—微分先行控制方案;大时延系统控制——Smith预估控制方案 ;大时延系统控制——Smith预估控制方案;大时延系统控制——Smith预估控制方案;大时延系统控制——Smith预估控制方案;大时延系统控制——Smith预估控制方案;大时延系统控制——Smith预估控制方案;大时延系统控制——Smith预估控制方案;大时延系统控??——Smith预估控制方案;比值控制系统 ;单回路比值控制系统;比值控制系统;双闭环比值控制系统 ;双闭环比值控制系统;选择比值控制系统 ;选择比值控制系统;选择比值控制系统;变比值控制系统 ;变比值控制系统;变比值控制系统;比值控制系统的方案 ;比值控制系统的方案;比值控制系统设计 ;比值控制系统控制规律确定 ;比值系数K的计算;分程控制系统 ;分程控制系统应用;分程控制系统设计;选用何种组合及选用正作用或反作用的原则是根据生产工艺要求，及安全性。 比如上面的反应釜温度控制，蒸汽阀采用气开型，冷却水阀采用气关型。当无气时，蒸汽阀关闭，冷却水阀打开，使反应停止，保证生产安全，并节约能源。;分程控制系统设计;分程控制系统设计;均匀控制系统 ;串联精馏塔物料供求矛盾关系;简单均匀控制系统;均匀控制系统;串联控制系统变化曲线 ;均匀控制系统的特点 ;简单均匀控制系统;简单均匀控制系统;系统闭环传递函数 ;比例系数与液位、流量波动;简单均匀控制系统;串级均匀控制系统 ;串级均匀控制系统;双冲量均匀控制系统;双冲量均匀控制系统 ;双冲量均匀控制系统;双冲量均匀控制系统;小结;习题;习题