4异步电机学案.ppt

四 异步电机（感应电机）----工业主力电动机,应用最广泛 异步机优点： 结构简单、成本低,运行可靠 缺点： 吸收较多感性无功，功率因数低； 起动、调速性能差。 ---与直流机相反 1 定子三相对称绕组及对称电流产生旋转磁场。 （n1=60f/p ；电流超前绕组?滞后绕组。） 2 定子旋转磁场B切割转子导体--异步 产生电势e、电流i --感应 e-i方向 “一致” 3 B-i作用产生电磁力F（转矩T） 异步转矩—“磁吸导” 促使定子磁场与转子同步运动 --阻止二者的相对运动 (笼式)异步机基本运行状态 异步机基本转矩、功率关系 例三种状态功率流 2电流归算 定向:仿变压器 Φ—I1:右旋;Φ--E1,E2,I2:左旋 基波磁势方程 0.9(m1/2)(N1kw1,1/p)I1-0.9(m2/2)(N2kw2,1/p)I2 =0.9(m1/2)(N1kw1,1/p)I0 --空载磁势,同变压器 维持E1≈U1 ,磁场基本不变 电流归算I2’=I2/ki ,电流比ki =(m1N1kw1,1)/(m2N2kw2,1) --将转子等效为同定子同相数匝数 磁势方程?电流方程:I1=I0 +I2’ 同变压器 M: zm=0.1+5i; z1=0.05+0.1i; x2=0.1; r2=0.05; s=[-100:0.01:100]; s=[s,1,0.0543,0]; z2=x2*i+r2./s; z=z1+1./(1./z2+1/zm); U1=1i;I1=U1./z; plot([I1,0,U1]), axis([-0.2,5.2,-2.6,2.6]) I0=abs(U1/(zm+z1)) --0.20 线性电路某阻抗z在复平面上变化轨迹为圆时 则电路各U,I相量轨迹也为圆。 (证：设z外部代维南等效电路为(Uo,zo) 则z的电流Iz=Uo/(zo+z) --圆/圆变换 即z轨迹为圆则Iz也为圆 (注：直线=∞圆，例z的r或x=-∞~+∞--圆变) 用电流源Iz等效z支路，因电路线性， --各U,I也为圆 证毕） -交流电路广泛存在圆图，可用于表达参变性能) 异步机圆图与运行状态 圆图 实际分析计算常用Γ型等效电路 其圆图与相量如图 实验求圆图 第10章异步机工作特性 例:固有机械特性与运行状态 例10.1 .2 Pn=100000;nn=950;n1=1000 pmec=1000;pad=0; s=(n1-nn)/n1,Pmec=Pn+pmec+pad Pem=Pmec/(1-s),pcu2=s*Pem Tem=9.55*Pem/n1,Tmec=9.55*Pmec/nn Tn=9.55*Pn/nn,T0=Tmec-Tn S=0.05 Pmec=101000, Pem =106320 pcu2 = 5315.8 Tem=Tmec =1015.3 , Tn =1005.3 , T0 =10.0526 一、物理表达式 参数式—机械特性 电磁转矩相关参数: 电源(Ｕ、f); 结构(r、x、m、p); 和运行状态（s）。 恒U1最大转矩Tm和临界sm，Δnm 最大转矩Tm和临界sm，Δnm 最大转矩Tm和临界sm，Δnm R1对Tm影响： 略R1时，电动与发电： Tm相同，机械特性对称 R1≠0 电动时s0,R1+R’2/s↑ ?I2↓? Tm↓ 发电时s0,|R1+R’2/s|↓ ?I2↑? Tm↑ 人为机械特性--参数影响 例 sn=1-1460/1500 sm=(2.3+sqrt(2.3^2-1))*sn Tn=9.55*150000/1460 Tm=2.3*Tn s=[0.001:0.001:1]; n=(1-s)*1500; T=2*Tm./(s/sm+sm./s); Tst=2*Tm/(1/sm+sm) plot(T,n) sn=0.0267 sm=0.1166 Tn =981.2 Tm=2256.7 Tst=519.1 Tn 远动稳定性 典型负载机械特性 异步机拖动稳定性 例 工作特性标么值计算 % sn=5.4% Γ型电路, U=1 s=0.001:0.001:1; n=1-s; I0=1/(0.25+10i); I2=1./(0.05./s+0.05+0.2i); I1=I0+I2; P1=real(I1); cosfi=P1./abs(I1); Pem=ab