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Linux usb gadget 驱动 利用 Linux USB gadget 设备驱动可以实现一些比较有意思的功能，举两个例子： 1、一个 嵌入式产品中的某个存储设备，或是一个存储设备的某个分区，可以作为一个 U盘被 PC； 设别，从而非常方便的完成文件交互，这个功能被广泛的应用于手机、数码相机等产品中。 2、一个嵌入式设备通过 USB 连接到你的 PC 后，在你的 PC 端会出现一个新的网络连接，在 嵌入式设备上也会有一个网卡设备，你可以配置它们的 IP 地址，并进行网络通讯，俗称 US BNET。 所有 USB 通讯的设备端都有 usb device 程序，通常称它们为 usb 固件。在一些功能简单的 设备里，用一些专用的可编程 USB 控制器就可以了。而在一些运行了类似 linux 操作系统的 复杂的嵌入式系统中，要完成 usb device 程序，就会要求你不仅熟悉 usb device 控制器的 操作，还要熟悉操作系统的驱动架构。 我想通过 “功能体验”、“驱动调试”、“gadget 驱动结构分析”、“编写一个自己的 g adget 驱动”这 4 个方面解析 linux usb gadget 设备驱动的编写方法。 一、linux 模拟 U 盘功能的实现 在硬件环境为华清远见的 fs2410 平台，软件环境为 linux-2.6.26 的 linux 系统上，实现模 拟 U 盘的功能。 向内核添加代码 #include asm/arch/regs-gpio.h #include asm/arch/regs-clock.h #include asm/plat-s3c24xx/udc.h 修改 arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c /*USB device 上拉电阻处理 */ static void smdk2410_udc_pullup(enum s3c2410_udc_cmd_e cmd) { u8 *s3c2410_pullup_info[] = { , Pull-up enable, Pull-up disable, UDC reset, in case of }; printk(smdk2410_udc: %s\n,s3c2410_pullup_info[cmd]); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG9, S3C2410_GPG9_OUTP); switch (cmd) { case S3C2410_UDC_P_ENABLE : s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 1); //set gpg9 output HIGH break; case S3C2410_UDC_P_DISABLE : s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 0); //set gpg9 output LOW break; case S3C2410_UDC_P_RESET : //FIXME!!! break; default: break; } } static struct s3c2410_udc_mach_info smdk2410_udc_cfg __initdata = { .udc_command = smdk2410_udc_pullup, }; static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = { …, s3c_device_usbgadget, /*USB gadget device 设备登记*/ }; static void __init sdmk2410_init(void) { u32 upll_value; set_s3c2410fb