2015年机器人行业报告选编.pptx

——行业分析报告 工业机器人 1、工业机器人概述 2、全球工业机器人市场发展现状 3、中国工业机器人市场发展现状 4、工业机器人产业链分析 5、国内外工业机器人企业介绍 6、工业机器人行业风险因素 目 录 分类和组成 作用和优点 现有和潜在应用领域 工业机器人概述 通常按照应用环境将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务、仿人型机器人。基于目前中国经济发展的状况和中国制造业的特征及所处的工业化阶段，我在此主要来分析应用于制造业的工业机器人。 业内对工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。 分类和组成 工业机器人分类 工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业重要的智能装备。 从零部件的组成来分析，工业机器人主要有机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成。机械主体构成工业机器人的骨架，即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，甚至行走机构。 工业机器人组成 机械部分 驱动系统 人机交互系统 机械结构系统 控制系统 控制部分 传感检测部分 机器人－人机环境交互系统 感受系统 工业机器人组成图 工业机器人的作用 应用工业机器人的优点 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 消除枯燥无味的工作，降低工人的劳动强度； 增强工作场所健康安全性，从事特殊环境下的劳动，减少劳资纠纷； 提高自动化程度，减少工艺过程中停顿的时间； 提高对零部件的处理能力，保证产品质量，提高成品率； 提高自动化生产效率，便于调整生产能力，实现柔性制造； 作用和优点 美国在60年代发明了现实中的机器人，1967年日本川崎重工引进美国技术，随后伴随着日本汽车工业的崛起，工业机器人被引入到汽车产业中。1980年代，德国将工业机器人引入到纺织业中，1990年代后随着技术的进步，工业机器人逐步扩展到制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及零部件、电子电器、轨道交通、电器电力、军工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版，家电家具等众多行业。随着工业机器人向更加深度和广度发展以及机器人智能化的提高，机器人的应用范围将继续不断扩大。 现有和潜在应用领域 应用行业 应用类型 汽车产业 弧焊；点焊；装配；搬运；喷漆；切割（激光；离子）等 电子电器 搬运；洁净装配；自动传输；打磨；真空封装；拾取等 化工纺织 搬运；包装；码垛；称重；检测；切割；研磨；装配等 食品饮料 包装；搬运；真空包装 塑料轮胎 上下料；去毛边 冶金钢铁 搬运；码垛；铸件去毛刺；浇口切割 家具家电 装配；搬运；打磨；喷漆；切割；雕刻 海洋勘探 维修；建造；拆卸 机器人在行业的应用 从发达国家应用工业机器人过程来看，工业机器人的应用主要取决于当时工业机器人技术发展的程度和本国的工业结构。工业机器人技术的发展为下游应用领域提供性能可靠的工业机器人产品，以满足下游“标准化流程”的生产；而本国的工业结构决定了工业及其人应用的广度和深度。 技术的工业结构 日本 德国 美国 汽车整车 纺织工业 汽车零部件制造 电子制造 商业服务 塑料轮胎 家庭服务 熟料，轮胎 食品，饮料 商业应用等 化工，制药 汽车工业 商业，家庭服务 食品，饮料 塑料，轮胎 汽车产业 军事，宇宙，海洋 1980 1990 2000 2010 2020 发达国家工业机器人 全球机器人行业市场规模 全球工业机器人竞争格局 全球工业机器人核心零部件竞争格局 全球工业机器人需求分布 全球工业机器人现状 全球工业机器人40 年形成了约180 万台套装机量，2013 年全球新装工业机器人17.9 万台，主机市场80~100 亿美元，并带动约3 倍左右软件集成、周边配套设备、系统工程等系统集成市场，总计约260~330 亿美元，其中焊接、搬运两类机器人应用集中了70%市场份额。在2008年至2013年期间，全球机器人销量年平均增长率为9%。 全球市场规模 2014年预计增长量为20万台 单位万台 全球年装机量及预测 全球保有量及预测 工业机器人使用密度 全球机器人系统销售额约为单机的3倍 环节 容量估算（亿美元） 汽车行业毛利率