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西安电子科技大学 过程控制系统实验 学 院 机电工程学院 专 业 自动化 班 级 xxxx 学 号 xxxxx 学生姓名 xxxx 授课老师 xxx 学 期 二〇一六学年春季学期 第一节 单容水箱特性的测试 一、实验目的 1. 掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法，并记录相应液位的响应曲线。 2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相关的方法确定被测对象的特征参数T和传递函数。 二、实验设备 1. THJ-2型高级过程控制系统实验装置 2. 计算机及相关软件 3. 万用电表一只 三、实验原理 2-1-1单容水箱对象特性测试系统 （a）结构图 （b）方框图 所谓单容指只有一个贮蓄容器。自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。图2-1-1所示为单容自衡水箱特性测试结构图及方框图。阀门F1-1、F1-6、F1-10和F1-11全开，设上水箱流入量为Q1，改变气动调节阀的开度可以改变Q1的大小，上水箱的流出量为Q2，改变出水阀F1-9的开度可以改变Q2。液位h的变化反映了Q1与Q2不等而引起水箱中蓄水或泄水的过程。若将Q1作为被控过程的输入变量，h为其输出变量，则该被控过程的数学模型就是h与Q1之间的数学表达式。 根据物料平衡关系，在平衡状态时 Q1-Q2=0 （2-1-1） 动态时，则有 Q1-Q2= （2-1-2） 式中V为水箱的贮水容积，为水贮存量的变化率，它与h的关系为 ， 即= A （2-1-3） A为水箱的底面积。把式（2-1-3）代入式（2-1-2）得 Q1-Q2=A （2-1-4） 基于Q2=，RS为阀F1-9的液阻，则上式可改写为 Q1-= A 即ARS+h=KQ1 或写作= （2-1-5） 式中T=ARS，它与水箱的底面积A和V2的RS有关；K=RS。 式（2-1-5）就是单容水箱的传递函数。 若令Q1（S）=，R0=常数，则式（2-1-5）可改为 H（S）=×=K- 对上式取拉氏反变换得 h(t)=KR0(1-e-t/T) （2-1-6） 当t—∞时，h（∞）=KR0，因而有 K=h（∞）/R0=输出稳态值/阶跃输入 当t=T时，则有 h(T)=KR0(1-e-1)=0.632KR0=0.632h(∞) 式（2-1-6）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图2-1-2所示。 图2-1-2 单容水箱的单调上升指数曲线 当由实验求得图2-1-2所示的阶跃响应曲线后，该曲线上升到稳态值的63%所对应的时间，就是水箱的时间常数T。该时间常数T也可以通过坐标原点对响应曲线作切线，切线与稳态值交点所对应的时间就是时间常数T，由响应曲线求得K和T后，就能求得单容水箱的传递函数如式（2-1-5）所示。 图2-1-3 单容水箱的阶跃响应曲线 如果对象的阶跃响应曲线为图2-1-3，则在此曲线的拐点D处作一切线，它与时间轴交于B点，与响应稳态值的渐近线交于A点。图中OB即为对象的滞后时间τ，BC为对象的时间常数T，所得的传递函数为： H(S)= 四、实验内容与步骤 本实验选择上水箱作为被测对象（也可选择中水箱或下水箱）。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-6、F1-10、F1-11全开，将上水箱出水阀门F1-9开至适当开度，其余阀门均关闭。 1、接通控制柜总电源，打开漏电保护器及各空气开关，接通空压机电源，并将三相磁力泵、三相电加热管、控制站的各旋钮开关打到开的位置。控制柜无需接线。 2、打开上位控制的PC机，点击“开始”菜单，选择弹出菜单中的“SIMATIC”选项，再点击弹出菜单中的“WINCC”，再选择弹出菜单中的“WINCC CONTROL CENTER 6.0”,进入WINCC资源管理器，打开组态好的