西南民族大学自动操纵原理2卷.docVIP

题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 评卷教师 一、填空题。(在每小题的空格线上写出正确答案。本大题共6个小题，9个空，每空1分，共9分)。 按照控制方式，自动控制系统可分为：开环控制方式、 控制方式和 控制方式。 线性定常连续系统按其输入量的变化规律，可分为恒值控制系统、 系统和程序控制系统。 虽然自动控制系统有不同的类型，对每个系统也都有不同的特殊要求，但对 每一类系统被控量变化的全过程提出的共同基本要求是一样的，都可以归结为　 　 、准、快。 线性系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程的所有根必须　　　　 。 5、利用梅森增益公式可求取从任意源节点到阱节点之间的传递函数P，该公式为P= 。 6、系统的结构图如图1所示，该系统是 阶系统，是 型系统，该 系统的静态位置误差系数KP=　　　　　。 图1 二、（本大题共10分）系统结构如图2所示，求取系统的传递函数。 三、（本大题共11分） 已知某控制系统结构如图3所示，要求该系统的单位阶跃响应c(t)具有超调量和峰值时间，试确定参数K及的值。 四、（本大题共12分）已知系统结构如图4所示 ，试确定系统稳定时的K值范围。 五、（本大题共16分）已知系统结构如图5所示，现给定信号r(t)= t，扰动信号n(t)=1(t)，试计算在r(t)和n(t)同时作用下时的系统总稳态误差。 六、（本大题共12分） 已知某最小相位系统的开环对数幅频渐进特性曲线如图6所示， 求系统的开环传递函数。 （6分） 绘制出对数相频渐进特性曲线图。 （4分） 分析系统的稳定性。 （2分） 七、（本大题共19分） 设某系统的开环传递函数为， 试绘制该系统的根轨迹概略图（14分） 简略分析系统性能（稳定性及振荡性） （5分） 八、（本大题共11分）已知系统开环传递函数为 （1）绘制其概略开环幅相曲线；（8分） （2）根据奈氏判据判定系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其S右半平面的闭环极点数。（3分） 考 试 试 卷 By Jarousgoo 开课单位：电气信息工程学院 考试课程：自动控制原理 考试学年、学期：2007—08学年第1学期 试卷编号：200510112650-01 试卷类型：B 试卷页数：8 命题教师：黄勤珍 蒋玉莲 任课教师： 学生姓名： 行政班： 座位号： 学 号： 1 1 考 试 试 卷 考试课程：自动控制原理 行政班： 学生姓名： G5(s) C(s) R(s) G1（s） G3（s） G2（s） H1（s） G4（s） H2(s) 图3 C(s) R(s) K C(s) R(s) 图4 R(s) C(s) N(s) 图5 20 2 0.2 40 20 图6