电脑绣花机视频运动检测分脑绣花机视频运动检测分析.pdf

2 0 09年 7月 控 制 工 程 Ju l. 2 0 0 9 第 1 6卷增 刊 Contro l Eng ineering o f China Vo l. 1 6, S1 文章编号: 1671-7848( 2009) S1-0166-05 电脑绣花机视频运动检测分析 汤晓华, 李 健, 阮国威, 林建龙 (北京工商大学 机械工程学院, 北京 100048 ) 摘 要: 基于双目高速视觉理论 对电脑 绣花机机 头与主 轴之间 的运 动特 性进行 检测 与分 析, 完成了绣花机主运动双目视觉检测系统的实验 室原理实验研究。对双目视觉检测系 统进行 检测标定工作, 标定结果与相机标称参数相符。通过后期图 像处理获得绣花机机头主轴 运动检 测数据, 表明试验结果与理论曲线相 符。上述 测试方 法为绣 花机运 动系 统改 进提供 测试 手段 和设计参数。 关 键 词: 绣花机; 双目视觉; 运动检测; 主轴 中图分类号: TP 273 文献标识码: A V ision M otion Detection and Analysis for Computer Embroidery M achine TANG X iao-hua, LI J ian, RUAN Guo-w ei, LIN J ian-long ( In stitu te ofM echan ic Engin eering, Beijing T echnology and BusinessUn iversity, B eijing 100048, Ch ina) Abstrac t: Based on the theo ry of high-speed binocular v ision, the m otion characteristics between the sp ind le and nose o f com puter em- broide ry m ach ine is tested and ana lyzed. T he experim ent research o f laboratory princ iple on b inocu la r v is ion detection system is fin- ished. D e tection on binocular v ision system ca libra tion wo rk is be ing done. T he calibration resu lts fit the nom inal param ete rs o f the cam- e ra. Through the post- image pro cessing the em bro idery m ach ine sp ind le head testing da