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第2课 机器人传动;学习任务;导学牌;1、皮带传动;讨论坊; 在生活中有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务。
;探究屋;2.链传动; 根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。
1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越来越多。
; 坦克的履带也是根据链传动的原理设计制造的。
;讨论坊;3、齿轮传动;
齿轮传动的优势：
①传动准确，工作可靠，效率高，不打滑。
②功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。
③能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。;探究屋;实践园;小结：机器人传动;成果篮
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