第10章 串口通信编程.pptx

第10章 串口通信编程 10.1 串口介绍 10.2 开发串口应用程序 10.3 串口应用实例——手机短信发送 10.1 串 口 介 绍 10.1.1 什么是串口 10.1.2 串口工作原理 10.1.3 串口流量控制 10.1.1 什么是串口 串口是串行接口（Serial Port）的简称，是一种常用的计算机接口。串口有几种标准，常见的是RS232接口。标准串口协议支持的最高数据传输率是115Kbps。一些改进的串口控制器支持更高甚至460Kbps的数据传输率。RS232串口使用D型数据接口，最初有9针和25针两种连接方式。 10.1.2 串口工作原理 串口通过直接连接在两台设备间的线发送和接收数据，两台设备通信最少需要三根线（发送数据、接收数据和接地）才可以通信。以RS232串口为例，通信距离较近时（12m），可以用电缆线直接连接标准RS232端口。如果传输距离远，可以通过调制解调器（MODEM）传输。 针 号 功 能 说 明 缩 写 针 号 功 能 说 明 缩 写 1 数据载波检测 DCD 6 数据设备准备好 DSR 2 接收数据 RXD 7 请求发送 RTS 3 发送数据 TXD 8 清除发送 CTS 4 数据终端准备 DTR 9 振铃指示 BELL 5 信号地 GND ? ? ? 10.1.3 串口流量控制 常见的串口工具软件都提供了RTS/CTS与XON/XOFF选项。这两个选项对应RS232串口的两种流量控制方式。串口流量控制主要应用于调制解调器的数据通信。 1．什么是串口流量控制 2．硬件流量控制 3．软件流量控制 1．什么是串口流量控制 在两个串口之间传输的数据，通常称做串口数据流。串口数据流的两端由于计算机的处理能力差别，常会出现数据丢失的现象。解决串口传输数据丢失的办法是对串口数据传输两端进行流量控制。串口协议中规定了硬件流量控制（RTS/CTS和DTR/CTS）和软件流量控制（XON/OFF）方法。 2．硬件流量控制 常见的串口硬件流量控制方法有以下两种： RTS/CTS称做“请求发送/清除发送”流量控制 DTR/DSR称做“数据终端就绪/数据设置就绪”流量控制 3．软件流量控制 使用软件流量控制的串口通信电缆只需要连接三条数据线（数据发送、数据接收、地线）即可，软件流量控制使用XON/XOFF协议。软件流量控制的原理与硬件流量控制原理类似。软件流量控制使用特殊的字符表示硬件流量控制中的CTS信号。 10.2 开发串口应用程序 10.2.1 操作串口需要用到的头文件 10.2.2 串口操作方法 10.2.3 串口属性设置 10.2.4 与Windows串口终端通信 10.2.1 操作串口需要用到的头文件 在Linux系统操作串口需要用到以下头文件： #include stdio.h /*标准输入输出定义*/ #include stdlib.h /*标准函数库定义*/ #include unistd.h /*UNIX 标准函数定义*/ #include sys/types.h #include sys/stat.h #include fcntl.h /*文件控制定义*/ #include termios.h /*PPSIX 终端控制定义*/ #include errno.h /*错误号定义*/ 在编写串口操作程序的最开始引用这些文件即可。 10.2.2 串口操作方法 操作串口的方法与文件类似，可以使用与文件操作相同的方法打开和关闭串口、读写以及使用select()函数监听串口。 14 fd = open( /dev/ttyS0, O_RDWR); // 使用读写方式打开串口 10.2.3 串口属性设置 Linux系统通常使用termios结构存储串口参数，该结构在termios.h头文件定义如下： struct termios { unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */ unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */ unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志 */ unsigned short c_lflag; /* 本地模式标志 */ unsigned char c_line; /* 线路规则 */ unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字 */ }; 10.2.4 与Windows串口终端通信 本节给出一个和Windows串口终端通信的例子。两台PC通过串口相连，其中一台PC运行Windows系统，通过XShell软件（5.5