第五章条件平差试题.pptxVIP

第五章条件平差;5.1 条件平差原理; ;条件方程矩阵形式： 一、条件方程的个数及选择 条件方程个数 = 多余观测数 = n-t = r 条件方程的选择：条件方程间应 线性无关。即条件方程中的系数矩阵A阵应为行满秩阵。即 。 平差值条件方程： A0为已知的常数向量。;条件方程一般形式：;二、法方程及改正数方程;得基础方程： 由上式得法方程： 得观测值的平差值为：;向量函数求导规律 ;5.2 精度评定;二、观测值 平差值及观测值改正数的权逆阵;MATLAB平差应用简介;2、矩阵的输入 A＝[1 2 3;4 5 6;7 8 9] 同行的元素可用空格或逗号隔开，式中分号也可换成击回车键。 可得： 3、矩阵转置 A＝A’ 4、矩阵求逆 M＝inv(N) ---- M为N的逆阵;5、矩阵的＋、－、×用符号＋、－、*表示，运算时注意矩阵的阶数。 6、特殊矩阵产生 A=eye(n) ---- 产生n维单位阵 A=zeros(n,m) ----- 产生n×m维0矩阵 7、 B=det(A) A的行列式，A必须是方阵 B=rank(A) A的秩 B=trace(A) A的迹，A阵主元之和 8、输出格式 format shout 短格式，显示5位 。如：1.4142 format long 长格式，15位。如：1.41421356237310 ;三、平差值函数的权逆阵; ;求观测值的平差值函数的权逆阵过程可记忆为：;补充：控制测量概念; 测方向网 测角网 测角网 三角网 测边网 测边长 测边＋测方向 边角网 （导线网） 测边＋测角 三、三角网的布设－－从高级到低级逐级布设 四、三角网平差的方法 1。严密平差 ----遵守VTPV=min原则 ； 2。近似平差 ;5.3 测角网条件平差;1、单三角形 V1+V2+V3-W=0 -W=(L1+L2+L3-180?)－-－图形条件 2、中点多边形测角网 n=9 , t=4 , r=5 ;极条件;CD边的相对中误差： ; 得测边相对中误差为： 3、大地四边形测角网 n = 8 , t = 4 , r = 4;4、混合测角网 列条件式原则－－将混合网“化整为零”，拆分成各种基本图形（单三角形、中点多边形、大地四边形和扇形P84例5-3） 5、测角网极条件个数判断 极条件：其作用是使经过不同三角形（指推算路线）推算的同一条边长具有相同的长度。极条件个数： 极条件仅存在于有角度观测值的控制网中。;二、测角网按方向条件平差（独立网）;3、大地四边形 r = n-t = 12-8 = 4 三、附合测角网（非独立网）条件平差 附合条件数＝多余已知数据个数 条件式个数： r1－－独立网条件个数 r2－－附合条件数（强制附合条件） ;强制附合条件r2一般有三种形式：;5.4 边角网条件平差; 1、单三角形边角网： 如图：观测了三角、三边。 n=6， t =1+2=3 注意：每个单三角形中只能有两正弦（或一正一余、或二余）条件，列三个正余弦条件必定相关。 观测值：观测边－－用 表示。 观测角－－用 表示。 ;正弦条件方程： ;余弦条件方程： ;2、中点多边形边角网（中点三边形为例） n=15, t=5 3、大地四边形 n=14， t=5 ;4、测距仪的标称测距精度为： ;5、边角网观测值的权 ???常设： 6、边角网VTPV的计算