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北交《自动控制原理》在线作业二 一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）. A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案： 2. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。 A. PDI B. PDI C. IPD D. PID 正确答案： 3. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节 正确答案： 4. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ） A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 最大超调量 正确答案： 5. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。 A. 5倍 B. 4倍 C. 3倍 D. 2倍 正确答案： 6. 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ） A. 7 B. 2 C. 7/2 D. 1/2 正确答案： 7. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A. 系统综合 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 系统设计 正确答案： 8. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 最优设计 正确答案： 9. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）. A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 正确答案： 10. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A. 相位 B. 频率 C. 稳定裕量 D. 时间常数 正确答案： 11. 某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（ ） A. 比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 微分环节 正确答案： 12. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ） A. 谐振频率 B. 截止频率 C. 最大相位频率 D. 固有频率 正确答案： 13. 实际生产过程的控制系统大部分是（ ） A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 低阶系统 D. 高阶系统 正确答案： 14. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ） A. 相位超前校正 B. 相位滞后校正 C. 相位滞后—超前校正 D. 反馈校正 正确答案： 15. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。 A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线 正确答案： 北交《自动控制原理》在线作业二 二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 动态结构图由（ ）组成。 A. 信号线 B. 分支点 C. 相加点 D. 方框 正确答案： 2. 串联校正分为（ ）。 A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后超前校正 D. 随机校正 正确答案： 3. 用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（ ）。 A. 根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量 B. 动态方程、一般为微分方程 C. 消去中间变量 D. 标准化 正确答案： 4. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有（ ）。 A. 开环极点的位置 B. 时间常数 C. 系统变量 D. 反馈系数 正确答案： 5. 结构不稳定改进措施（ ）。 A. 改变积分性质 B. 引入积分比例微分控制 C. 劳斯判据 D. 古尔维茨判据 正确答案： 6. 下列属于典型的传递函数是（ ）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。 A. 放大（比例）环节 B. 积分环节 C. 理想微分环节 D. 惯性环节 正确答案： 7. 一般控制系统受到（ ）。 A. 有用信号 B. 偏差 C. 波动 D. 扰动 正确答案： 8. 关于根轨迹的规则有（ ）。 A. 根轨迹对称于实轴 B. 根轨迹的起点和终点 C. 根轨迹的分支数 D. 根轨迹的渐近线 正确答案： 9. 速度反馈装置由（ ）组成。 A. 测速发电机 B. 速度传感器 C. RC网络运营 D. 位置传感器 正确答案： 10. 典型的时间响应有（ ）。 A. 单位阶跃响应 B. 单位斜坡响应 C. 单位脉冲响应 D. 单位时间响应 正确答案： 11. 反馈校正常用的被控量有（ ）. A. 速度 B. 加速度正 C. 电路 D. 气动 正确答案： 12. 常用的线性差分方程的求解方法有（ ）。 A. 经典法 B. 迭代法 C. Z变换法 D. 齐次方程法 正确答案： 13. 拉氏变换的基本法则有