四方工控产品在辊锻机送料机械手上的应用.PDFVIP

伺服系统 78 四方工控产品在辊锻机送料机械手上的应用 Application of Simphoenix industrial control products in the feeding manipulator of the roll forging machine 1 简介 辊锻机是回转锻造机械的一种，属于回旋压缩成形类的 范畴。以往的辊锻机在锻压过程中，由人工夹持高温烧红的工 件进行锻压，如图1所示，生产环境恶劣、效率低下，安全防 护装置难以百分之百保障设备和人身安全。为了改善劳动条件， 提高生产效率，出现了机械式的辊锻机送料设备，但是此种设 备往往存在机械成本高、通用性差、调整不灵活、人机交互差 等一系列问题。这就需要开发出更合理的辊锻机送料机械手控 制系统，来提高机械效率、改善安全状况、增强设备通用性。 近日，采用四方全套工控产品开发的辊锻机送料机械手在某大 型锻压设备厂成功应用，完满解决了上述问题。 摘要 ：辊锻机是回转锻造机械的一种，是近几十年来不断发展形成的锻造新工艺。目前，辊锻机送料部分仍然采用人工送 料或者机械式送料方式，存在着生产环境恶劣、生产效率低下、成本高、通用性差等不足。本文介绍了四方电气工控产品 链在自动送料机械手上的成功应用，基于PLC和伺服驱动器完成辊锻机送料机械手的控制方案设计和实施，具有运行稳定、 生产效率高、通用性好、性价比高等优点。 材料横向流动使坯料宽度增加。辊锻过程中坯料横截面面积 不断减小。辊锻适用于轴类件拔长，板坯辗片及沿长度方向 分配材料等变形过程。 图1 辊锻机人工送料 2 工艺分析 辊锻是材料在一对反向旋转模具的作用下产生塑性变形 得到所需锻件或锻坯的塑性成形工艺。它是成形轧制 ( 纵轧 ) 的一种特殊形式。 辊锻变形原理如图2所示。辊锻变形是复杂的三维变形。 大部分变形材料沿着长度方向流动使坯料长度增加，少部分 图2 辊锻变形原理图 图 3 辊锻成型过程 辊锻变形的实质是坯料的轧制延伸，坯料部分截面变小 而面的幅度增加。当截面变形较大时，需要经多次辊轧完成。 其工艺设计主要是合理的决定各工步辊锻的压下量、展宽量 和延伸变形量。它们取决于辊径的大小、孔型的形状尺寸、 毛坯的温度和冷却润滑等变形条件。坯料的一端用夹钳夹紧， 在扇形模的第一道孔型的辊压下变形 (初成形 )并退出；然后 在下道孔型的无模空间处送进，再次辊压变形 ( 预成形 ) 并 退出；根据变形的需要，经多道辊压而逐渐成形，得到所需 的成形工件 (终成形 ) 如图 3所示。 文 /深圳市四方电气技术有限公司 辊锻机送料机械手的原理如图 4所示，辊锻机的上压辊 与下压辊按箭头所示方向运动，Y轴方向进行平移运动，使 机械爪夹持的工件（虚线部分）与第一个孔型位置对齐，同 时X轴方向进行进给动作将工件按照设定的距离伸入到孔型 位置内部，同时旋转轴带动机械爪旋转设定角度，此时工件 到位，上下压辊同时动作，将工件向外挤压塑性，锻压的同 时X轴带动工件同步后退，当锻压完成后，重复上述过程进 行后续孔位的锻压。 图5 工艺流程图 图 4 工艺原理图 3 方案设计  本方案以四方 EP1 系列 PLC 为控制核心，以四方 CA100 伺服驱动器为执行机构，以四方EM1系列触摸屏为 人机交互设计了一套控制系统，实现辊锻机送料机械手性能 的提高。 3.1 送料机械手的整体工艺流程如图5所示。 伺服系统 80 81 图 7 系统电气图纸 由于EP1系列 PLC提供了 2路通讯接口，PLC在在线监控 的同时也可以同时连接人机界面，接受来自人机界面的指令， 可同时观察指令发送的正确与否。如图 8所示。 图 8 EP1 系列 PLC在线监控图 PLC程序调试的难点在于，辊锻机在轧制坯料的同时， 送料机械手需要随着坯料的移动同步后退，需要将按装早轧 辊上的同步编码器信号引入到PLC中，PLC对编码器信号 进行处理，同时输出高速脉冲控制进给轴的同步后退。 4.4 带工件调试 带工件调试为测试系统的整体性能，测试系统是否能满 足生产要求的最后一步调试。带工件调试需要注意以下问题： （1）轧辊的零点与工件需要保持一段距离，电机带动 轧辊运行起来需要一段距离来提高惯性，如果没有这段距离， 轧辊会被工件卡住而不能运行。 （2）要正确设置轧辊的周长与扇形模具长度的比值， 图10 HMI 工件库界面 这样才能使进给轴回退的动作与坯料在轧辊作用下的回退动 作保持同步。 4.5 人机交互界面设计 HMI 主界面如图 9所示，主界面集成了工作过程中的所 有功能和状态，可进行锻压系统启停、回零、急停等操作， 显示设备的当前工作状态和报警状态等信息。 HMI 工件库功能如图 10 所示，可以根据生产的不同工 件的不同工艺设置相对应的参数，将此组参数保存下来，方