高等流体力学-第1讲探究.pdfVIP

高等流体力学 Advanced Fluid Dynamic 教材： 董守平著, 《高等流体力学》,中国石油大学出版社, 2006 参考书： 潘文全著，《流体力学基础》, 机械工业出版社, 1982 王惠民著，《流体力学基础》, 清华大学出版社, 2005 吴望一著，《流体力学》(上、下) , 北京大学出版社, 1983 杨曙著，《矢量分析与张量计算》, 国防工业出版社, 1987 王省富著， 《复变函数》 ,国防工业出版社, 1987 河流 冰川 湖泊 冰山 汽车 茶水 三峡泻洪 水力发电 风力发电 飞机反应器 高等流体力学 第1章 预备知识 第2章流体力学基本概念 第3章流体力学基本方程组 第4章理想流体力学专题 第5章流体的涡旋运动 第6章粘性不可压缩流体的层流运动 第7章粘性不可压缩流体的湍流运动 第一章 预备知识 1.2 场分析概要（场论初步） 1.3 基本运算微积分公式 1.4 曲线坐标系 1.5 张量初步 1.1 矢量代数概要 1.1 矢量代数概要 1.1.1 标量和矢量[1] 1. 标 量 温度、压力、密度、速率、高度、长度等。 仅由一个相应的数值就可以确定的物理量。 对于一个标量 ? ，它的取值对应于一维 欧氏空间的点， 。( )1 ,R? ∈ ?∞ +∞ 1.1 矢量代数概要 1.1.1 标量和矢量[1] 2. 矢 量 2 3OP ∈ uuur 或R R 力、力矩、速度等。 由大小和方向共同确定的物理量。 对于一个矢量OP uuur ，它的取值对应于二维 或三维空间的点， 。 proj 1 n ii i OP OP e = = ∑ uuur ur ( ) 1 2,3 n i i i x e n = = =∑ ur O（0, 0, 0） ( , , )P x y z rr 1.1 矢量代数概要 1.1.2 矢量的代数运算[2] 1. 加 减 y 几何意义： ( ) ( ) 1 1 1 2,3 n n n i i i i i i i i i i a b a e b e a b e n = = = ± = ± = ± =∑ ∑ ∑ ur ur urrr 平行四边形法则 x ar b r 1a1b 2a 2b 1 1a b+ 2 2a b+ a b+ rr 有方向 1.1 矢量代数概要 1.1.2 矢量的代数运算 2. 数量积(点积) ( )1 1 2 2 3 3 1 2,3 n i i i a b a b a b a b n = = = + + =∑ cosa b a b a b ∧? ? ? = ? ? ? ? ? ? r r rr r r , 性质： (1) 满足交换率 a b b a? = ? r rr r (2) 满足分配率 ( )a b c a b a c? ± = ? ± ?r rr r r r r b r ar θ ba y x1b1a 2b 2a 练习题 a b? rr 1.1 矢量代数概要 1.1.2 矢量的代数运算 3. 矢量积（叉积） b r sina b a b a b ∧ × = ? ? r r rr r r （ ）, 性 质： (1) 交换率 a b b a× = ? × r rr r (2) 满足分配率 ( )a b c a b a c× ± = × ± ×r rr r r r r 大小： 方向：垂直于 所在的平面，满足右手法则,a b rr ar a b× rr rc = θ a b× rr (4)计算式： (3) 结合率 ( ) ( )a b c a b c× × ≠ × × r rr r r r 1 2 3 1 2 3 1 2 3 e e e a b a a a b b b × = r r r rr 1.1 矢量代数概要 1.1.2 矢量的代数运算 4. 混合矢积 ( ) ( ) ( ) ( ), ,a b c a b c b c a c a b= ? × = ? × = ? ×r r r rr r r r r r r r 几何意义：混合矢积的绝对值等于以3个矢量 无方向 , ,a b c rr r 为棱的平行六面体的体积。 依秩构成右手 系时取正号， 否则取负号。 b r ar rc ar b r cr θ h b c= × rv r ? 思考题 1.1 矢量代数概要 1.1.2 矢量的代数运算 5. 二重矢积 ( )a b c× ×rr r ( ), ,a b c a b c? ? = × ×? ? r rr r r r 性质： ( ) ( ) ( )a b c b a c c a b× × = ? ? ?r r rr r r r r r ( )a b c× ×rr r ≠ a c=r r时， ( ) ( )=a b c a b c×