自动化生产线实践探究.doc

自动化生产线实训报告 班级：自动1232小组成员?????????????????????????????????????? 组长：王城? 学号：?9033228 负责任务：编写程序 成员1：黄鑫?? 学号：9033229? 负责任务：编写程序 成员2：?戴涛?? 学号：??9033230 负责任务：编写程序 第一周实训模块：供料单元与分拣单元模块PLC硬件接线图 供料单元 分拣单元 PLC程序(包括流程图和PLC程序) 供料单元： · 分拣单元： 调试过程分享（软硬件调试是否成功，如没成功分析原因（要具体）；如成功写出调试过程和步骤。） 供料单元：这个单元比较简单，一次成功。当拿开物料台上的物料，物料台检测无物料，而物料有无检测有物料，就会进行推料，这样周而复始，就是供料单元。 分拣单元：刚开始做的时候白色和黑色物料分不清，经过调试知道是由于所有物料都是白色盖子，之后加个时间继电器延时一下，假如还是白色就推料，是黑色就进行下面的，最终解决了这个问题。 第一周实训报告，小组成员签名： 第二周实训模块：装配单元模块PLC硬件接线图 PLC程序 由于调试程序不成功，而之后调试出来，就写在下面成功程序中了。调试（软硬件调试是否成功，如没成功其原因，分析原因（要具体）；如成功写出调试过程和步骤。） 分析原因：子程序没有搞懂，不会使用子程序，不懂子程序中数值的含义，还有就是一轮工作完成后，不能使之停止，采用了各种手段，如加定时器，中间继电器，都没有实现其功能。多次请教老师，终于懂了子程序的含义，如子程序的地址，怎样发脉冲，知道了子程序改如何使用，不过始终没有解决停止的问题。第二周实训报告，小组成员签名： 第三周实训模块：装配单元模块PLC硬件接线图 接着做上一周的装配单元，硬件接线图是一样的。PLC程序 子程序0 子程序1 子程序1 子程序2 调试（软硬件调试是否成功，如没成功其原因，分析原因（要具体）；如成功写出调试过程和步骤。） 经过上一周的经验，知道了子程序的使用，没有最终停止，经过N次调试，一步步实验，最终想到SM0.1只执行一次，于是在SM0.1的后面加个中间继电器，使之只执行一次，这样就可以使找原点与执行完一次后的原点检测不会打架，相错开，这样解决了停止问题，可是不可以重复。之后在国庆放假期间，通过同学的帮助，知道了下降沿，之后尝试了多次，终于搞定了这个装配单元。 调试过程:1.首先找原点（子程序0），找到原点才能执行下面程序（在原点，可跳过这一步） 2.物料检测区检测到，执行装配任务（子程序1）大概42000个脉冲，绿灯亮。 3.装配玩后再次执行（子程序1），到达冲压区，进行冲压。 4.冲压完成后执行（子程序2）大概46000个脉冲，回到原点，红灯亮。 5等待红灯熄灭后，拿开物料，再次放上，可进行再次装配，回到第二步。第三周实训报告，小组成员签名： 第四周实训模块：加工单元模块PLC硬件接线图 PLC程序 子程序0 子程序1 子程序2 子程序3 子程序0子程序1 ???试（软硬件调试是否成功，如没成功其原因，分析原因（要具体）；如成功写出调试过程和步骤。） 由于装配单元的程序已经写出来了，而且之前就进行了加工单元的尝试，对于电机由脉冲控制已经轻车熟路了，所以很快就搞出来了，只是没有重复加工的功能，之后在国庆期间，和同学进行了沟通，最终使用和装配一样，利用下降沿进行控制，最终取得加工单元的成功。 调试过程：1.首先找原点，X轴和Y轴都要进行找原点，X轴电机（子程序0），Y轴电机（子程序1），（在原点不用执行这步）。 2.物料台检测到物料，气夹夹紧，夹紧后，X轴电机运行（子程序2）3500个脉冲和Y轴电机运行（子程序3）60000个脉冲进行运动。方向和回原点方向相反。 3.到位后，主轴升降电机进行下降，下降完，主轴电机进行转动加工，加工完主轴电机和主轴升降电机进行回位。 4.回位后，X轴电机（子程序0）和Y轴电机（子程序1）进行运转，方向和回原点方向相同。 5.回到原点，气夹放开，电机