桥式起重机偏轨箱形主梁的优化设计_陈道南探究.pdf

桥式起重机偏轨箱形主梁的优化设计 陈道南 朱 晖 内 容 提 要 本文介绍桥式起重机箱形 主梁优化设计的发展概况 , 分析 了优化设计在桥式起重机箱形 主梁设计 中的作用 , 并对窄偏轨箱形主梁进行 了优化设计 。 优化 中特别注意 了疲劳 、 局部稳 定 、 工艺性等约束条件 , 对优化结果进行 了试验验证 。 本文还给 出 了经优化的 窄偏轨箱形主 粱 的断面尺寸 、 主要性能指标 、 经济指标 、 隔板间距 、 对主梁断面尺 寸起主要限制作 用的性 能参数等 。 一 、 前 ` 去卜 云 桥式起重机的箱形主梁由于使用性能好 , 制造方便 , 至今大部分桥式起重机都采用这种 结构 。 随着生产的发展 , 它们的设计方法已从 结构分析逐步发展到结构的优化设计 了 。 50 年 代末 , 结构设计开始使用了数学规划法 , 它可 以对结构优化设计所追求的目标和应该满足的 各种限制条件作完备的数学描述 。 对这个数学 规划问题的解法有古典的解析法和现在常用的 数值迭代法 。 工程实际中采用的主要是数值迭 代法 , 即常用的优化方法 。 详见 〔 1 , 2 〕 。 箱形主梁优化设计的目标函数可以从几何 尺寸考虑 , 即要求几何尺寸最小 , 也就是重量 最轻 , 以重量 指 标 作 为目标函数是结构优化 设计常用的方法 〔月 。 此外 , 箱形主 梁 优 化 设 计的目标函数也 可 以 是 经济指标 〔 ` ’ , 提出的 箱形主梁最优方案应使总费用最小 。 当然这里 所说的重量最轻与经济效果最好 , 均应在满足 各项性能指标和工艺要求的前提之下 。 这些所 需满足的性能指标与工艺条件在优化设计里用 约束条件表示 。 箱形主梁优化设 计 的 解 析法 B . .H 及E M O K P H T O B 在 〔 5 〕中作了阐述 , 并 得 出了重量最小时的主梁形状 。 国内也曾探讨 过用解析法计算梁的经济断面 、 详见 [ 6 〕。 近 年来国内外陆续发表过一些用非线性规划的方 法进行箱形主梁优化设计的文章〔 7 、 8 、 9 、 1 0) 。 目 前国外对起重机主梁的优化设计已发 展到了实用的阶段 。 减轻 自重只能说是对桥式起重机箱形主梁 进行优化设计的一个要求 , 主梁优化设计的作 用可归纳为如下三点 。 第一 、 优化设计能得到性能好 , 皿 t 轻 , 断面尺寸合理的主梁 以 起 重机 设计手册 〔l冬、 1 4口给出的 2 0吨 , 1 0 . 5米 ~ 3 1 . 5米重级工 作制的正轨箱形主梁为例 , 本文用按手册给出 的计算方法和规定的强度 , 刚度等条件编制的 优化设计程序 , 以手册上给出的断面尺寸作为 初始点进行计算 。 现将按常规设计得 出的主要 偏联 (勺c/ 礴 7DI D 陈二甲一一一 “ 口 { - - - - - - 一I“ 。 : { 扩份卜\ ~ 宕 110 0 卜 肩下打瑞 )打朴 ~ 勿岌存龙百荀污一 L ( nI ) 图 1 正应力图 一 1 8 一 枷a h愉 L ( 勿夕 ` 图 2 静刚度图 …云户砂 叼.z 0川 二帐尸 , 卜声一十 , 点 , . 女 , 尸亡二二记 : 军一七二一 . L 〔川 ) 川 . 口 目 . 口 矛肠口 ,笋口 `` 口 `刃.口 `跃口 J孔口 , ` 图 3 动刚度图 乙(巾夕 图 4 重量指标图 性能护重量指标与优化设计的主要性能 、 重量 指标示于图 l ~ 4 , 图中实线连接 代 表常 规设 计 , 虚线连接代表优化设计 。 由图可见 , 常规设计的主 梁 从 13 . 5 m 到 25 . 5 m 五种跨度的主梁静刚度均达不到 f/ L《 书六 一 的要求 , 而优化设计的主梁则均能满足 1 0 0 0 ” ` 一 一 , 一 ` ” .“ 一 . 一一 护 , ~ 一 / 一 , · 二 , “ · · · . ,一 各项性能要求 , 且重量平均下降了 1 1 . 6% 。 由 图还可看出 , 常 规 设 计 的 主 梁 正 应力只在 i工o o k g / e m , 到 12 7 8 k g / c m , 之 l’ed , 离 1 7 0 0 k g / c m Z 的许用值相差甚远 , 而大部份梁的静刚度 值却在 拱 一 弃 之间 , 可见常规设计的主梁 一 一 ’ 一 81 4 9 8 0 一 ” , “ 一 ” ` ’ ~ 一 r ’ n ` 一 ` 一 断面尺寸不够合理 。 优化设计的主梁能兼顾强 度和刚度 , 断面尺寸较为合理 。 第二 、 优化设计是现代高效率的设计手段 桥式起重机箱形主梁的设计计算工作量很大 , 而偏轨箱形梁的计算工作量更大 , 可是利用计 算机进行优化设计效率能高得多 。 例如用本文 的优化设