智能小车碰撞试题.doc

智能小车碰撞 TOC \o 1-2 \h \u  HYPERLINK \l _Toc449003087 摘要  PAGEREF _Toc449003087 \h 1  HYPERLINK \l _Toc449003088 ABSTRACT  PAGEREF _Toc449003088 \h 1  HYPERLINK \l _Toc449003089 一、研究背景和意义  PAGEREF _Toc449003089 \h 2  HYPERLINK \l _Toc449003090 二、智能小车定义  PAGEREF _Toc449003090 \h 2  HYPERLINK \l _Toc449003091 三、 方案设计和论证  PAGEREF _Toc449003091 \h 3  HYPERLINK \l _Toc449003092 主控系统：  PAGEREF _Toc449003092 \h 3  HYPERLINK \l _Toc449003093 电机驱动模块：  PAGEREF _Toc449003093 \h 3  HYPERLINK \l _Toc449003094 避障模块：  PAGEREF _Toc449003094 \h 4  HYPERLINK \l _Toc449003095 四、 硬件设计  PAGEREF _Toc449003095 \h 4  HYPERLINK \l _Toc449003096 （一） 主体设计框架  PAGEREF _Toc449003096 \h 4  HYPERLINK \l _Toc449003097 （二） 信号检测模块  PAGEREF _Toc449003097 \h 5  HYPERLINK \l _Toc449003098 （三） 驱动电路  PAGEREF _Toc449003098 \h 6  HYPERLINK \l _Toc449003099 五、 软件设计  PAGEREF _Toc449003099 \h 7  HYPERLINK \l _Toc449003100 六、 使用软件介绍  PAGEREF _Toc449003100 \h 10  HYPERLINK \l _Toc449003101 Keil  PAGEREF _Toc449003101 \h 10  HYPERLINK \l _Toc449003102 Stc-isp  PAGEREF _Toc449003102 \h 10  HYPERLINK \l _Toc449003103 七、 参考文献  PAGEREF _Toc449003103 \h 11  摘要 智能作为现代的新发明，他可以按照预先设定好的模式在一个环境中，不用人为的管理，自主的运作，是今后的发展方向。而随着汽车工业的迅猛发展，有关汽车的研究越发引人注目。智能小车的研究也越发受人关注。 本文是利用超声波探测仪检测前方障碍物，并以STC12C5A60S2单片机为控制???片控制小车的速度以及转向，从而实现小车的避障功能，其中小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。 关键词：智能小车，STC12C5A60S2单片机，L293D，超声波 ABSTRACT As a modern invention,smart could follow the predefined patterns in an environment,without human management,independent operation,is the future direction of development.However with the rapid development of automobile industry,more compelling research on the car.Research is also increasingly a concern of the smart car. Based Ultrasonic wave detection of the road obstacles,and use a STC12C5A06S2 MCU as the controlling core for the speed and direction,A electronic drived,which can automatic track and avoid the obstacle,wa