CAN系统测试介绍-2012-05-30探究.pdfVIP

CAN总线测试系统 益驰（上海）汽车电子技术有限公司 2012年5月 2012/6/15 益驰（上海）汽车电子技术有限公司 1 CAN/LIN总线一致性测试内容 测试对象 测试项目 测试标准 CAN 收发器 CAN物理层一致性测试 ?益驰CAN收发器一致性测试标准 控制器 CAN数据链路层一致性测试 ?ISO 16845 芯片 Chip LIN 收发器 LIN物理层一致性测试 ?LIN物理层一致性测试标准1.3/2.0/2.1 ?SAE J2602物理层一致性测试标准 ?益驰LIN物理层补充测试标准 控制器 ?LIN数据链路层一致性测试标准1.3/2.0/2.1 （LIN driver） LIN数据链路层一致性测试 ?SAE J2602数据链路层一致性测试标准 ?益驰LIN数据链路层补充测试标准 PL物理层一致性测试 ?ISO11898 ?益驰标准 CAN节点 ?其他企业标准（VW、GM…) DLL数据链路层一致性测试 ?ISO16845 ?益驰标准 ?其他企业标准（VW、GM…) ECU AL应用层一致性测试（网络管 理、故障诊断） ?ISO15765 ?益驰标准 ?其他企业标准（VW、GM…) PL物理层一致性测试 ?LIN物理层一致性测试标准1.3/2.0/2.1 ?SAE J2602物理层一致性测试标准 LIN节点 ?益驰LIN物理层补充测试标准 DLL数据链路层（节点能力、网 络管理）一致性测试 ?LIN数据链路层一致性测试标准1.3/2.0/2.1 ?SAE J2602数据链路层一致性测试标准 ?益驰LIN数据链路层补充测试标准 AL应用层一致性测试 ?企业标准 2012/6/15 益驰（上海）汽车电子技术有限公司 2 CAN总线物理层一致性测试 ? 测试依据：国际标准ISO11898、益驰标准、 其他企业标准（VW GM等）、 ? 对ECU各个节点的电阻电容特性、节点差分 电阻、总线终端电阻和CAN通信过程中的物 理电平等进行充分评价 ? 验证节点及系统在电路设计、物理电平特 性等方面的性能。 2012/6/15 益驰（上海）汽车电子技术有限公司 3 CAN总线物理层一致性测试 ? CAN总线输出电平测试 ? 在总线物理最大和最小负载下，测试CAN设备输出的信号处于隐性 位、显性位时的CANH、CANL电平，差分电平值以及电平对称性。 ? 隐性输入阈值测试 ? 测试CAN设备的隐性输入阈值。 ? 显性输入阈值测试 ? 测试CAN设备的显性输入阈值。 ? 设备电阻测试 测试CAN设备CANH线与地线之间电阻 CANL线与地线之间电阻? 、 ， CANH与CANL之间电阻。 ? 器件输入电容测试 测试CAN设备CANH线与地线之间输入电容 CANL线与地线之间输? 、 入电容，CANH与CANL之间输入电容。 ? 总线通信的最小和最大供应电压等级测试 测试能使CAN设备保持正常通信的最大和最小极限供电电压? 。 ? 电压跳变时的动作测试 ? 模拟发动机启动时供电电压突变对CAN设备通信能力的影响。 2012/6/15 益驰（上海）汽车电子技术有限公司 4 CAN总线物理层一致性测试 ? 信号上升/下降时间测试 ? 测试CAN设备输出的信号的上升、下降时间。 ? 信号特征测试 ? 在总线物理最大和最小负载下，测试CAN设备输出的信号处于隐性位、显性位时在一个 位时间内前后两半部分的电平值误差。 位定时测试? ? 在总线物理最大和最小负载下，测试CAN设备输出的信号处于隐性位、显性位时在位时 间的误差； 在总线物理最大和最小负载下 测试 设备对最大位时间延迟的容忍度? ， CAN 。 ? 错误容忍模式测试 ? 测试当CAN设备或CAN总线上存在物理错误时以及错误移除后，CAN设备的反应。 ? 这些错误情况是：CAN设备地电平偏移；CAN设备供电电平偏移；CAN设备与地线连接 断开；CAN设备与CAN线断开；CAN线短接到电源线；CANH与CANL短接。 ? 内部延时测试 ? 测试CAN设备的内部延时时间。 ? 通信使能线路测试 ? 测试CAN设备通过外部唤醒线路唤醒的功能。 2012/6/15 益驰（上海）汽车电子技术有限公司 5 CAN物理层测试系统架构 2012/6/15 益驰（上海）汽车电子技术有限公司 6 CAN总线数据链路层一致性测试 ? 测试依据：国际标准ISO?11898、ISO16845、 益驰标准 及其他企业标准（VW GM等）、 、 ? 内容： – MCU级：CAN控制器的一致性测试 ? 保证CAN控制器完全符合ISO 11898、 ISO16845标准；? – ECU级：扩展帧兼容性测试，高速载率下通信 测试 位定时测试 采样点测试 SJW测试等， ， ， ? 主要用以保证各个节点的通讯参数能够保