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*三、向量的混合积
第二节
一、两向量的数量积
二、两向量的向量积
数量积 向量积 *混合积
第八章
一、两向量的数量积
沿与力夹角为
的直线移动,
1. 定义
设向量
的夹角为? ,
称
数量积
(点积) .
故
2. 性质
为两个非零向量,
则有
3. 运算律
(1) 交换律
(2) 结合律
(3) 分配律
事实上, 当
时, 显然成立 ;
例1. 证明三角形余弦定理
证: 如图 .
则
设
4. 数量积的坐标表示
设
则
当
为非零向量时,
由于
两向量的夹角公式
, 得
例2. 已知三点
? AMB .
解:
则
求
故
为 ? ) .
求单位时间内流过该平面域的流体的质量P (流体密度
例3. 设均匀流速为
的流体流过一个面积为 A 的平
面域 ,
与该平面域的单位垂直向量
解:
单位时间内流过的体积:
的夹角为
且
二、两向量的向量积
引例. 设O 为杠杆L 的支点 ,
有一个与杠杆夹角为
符合右手规则
1. 定义
定义
向量
方向 :
(叉积)
记作
且符合右手规则
模 :
向量积 ,
引例中的力矩
思考: 右图三角形面积
S=
2. 性质
为非零向量, 则
3. 运算律
(2) 分配律
(3) 结合律
(证明略)
证明:
4. 向量积的坐标表示式
设
则
向量积的行列式计算法
例4. 已知三点
角形 ABC 的面积 .
解: 如图所示,
求三
一点 M 的线速度
例5. 设刚体以等角速度 ? 绕 l 轴旋转,
导出刚体上
的表示式 .
解: 在轴 l 上引进一个角速度向量
使
其
在 l 上任取一点 O,
作
它与
则
点 M离开转轴的距离
且
符合右手法则
的夹角为? ,
方向与旋转方向符合右手法则 ,
向径
内容小结
设
1. 向量运算
加减:
数乘:
点积:
叉积:
2. 向量关系:
思考与练习
1. 设
计算
并求
夹角? 的正弦与余弦 .
答案:
2. 用向量方法证明正弦定理:
证: 由三角形面积公式
所以
因
备用题
1. 已知向量
的夹角
且
解:
在顶点为
三角形中,
求 AC 边上的高 BD .
解:
三角形 ABC 的面积为
2.
而
故有
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