八章非線系统分析.pptVIP

第八章 非线性系统分析 8-2 常见非线性及其对系统运动的影响 一、死区特性 控制系统中死区特性的存在，将导致系统产生稳态误差，而测量元件死区的影响尤为显著。 二、饱和特性 饱和特性将使系统在大信号作用下之等效放大系数减小，因而降低稳态精度。在有些系统中利用饱和特性做信号限幅。 三、间隙特性 间隙或回环特性对系统的影响比较复杂，一般说来，它会使系统稳差增大，相位滞后增大，从而使动态特性变坏。 8-3 相平面法 四、继电器特性 在控制系统中，有时利用继电器的切换特性来改善系统的性能。 根与相轨迹 8-4 描述函数法 * 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性及其对系统性能影响 8-3 相平面法 8-4 描述函数 一、研究非线性控制理论的意义 在前面各章中，我们讨论了线性系统的分析与设计问题。但是，理想的线性系统是不存在的。实际的物理系统，由于其组成元件在不同程度上具有非线性特性，严格地讲，都是非线性系统。当系统的非线性程度不严重时，采用线性方法进行研究是有实际意义的。但是，如果系统的非线性程度比较严重，采用线性方法往往会导致错误的结论。因此，必须对非线性系统进行专门的探讨。 8-1 非线性控制系统概述 二、非线性系统的特点 1、稳定性分析复杂 线性系统只有一个平衡状态，其稳定性只决定于系统本身的结构和参数，而和系统的初始条件无关。然而非线