基于FPGA的机器视觉的设计.docVIP

基于FPGA的机器视觉的设计 一、引言： 机器视觉通俗的来讲就是我们给机器加上视觉功能，或者说加上了视觉设备的机器。如此就好像是给机器加上了一双类似于人类的眼睛，从而使得机器有了类似于人类的视觉功能系统，代替人眼来做测量和判断，进一步的提高了机器的自动化和智能化程度，让机器更加高效的代替人类做一些工作。 从技术理论来讲，依靠多媒体技术和图像处理分析技术，机器视觉是使用光学器件进行非接触的感知，利用一系列的高级算法自动获取和分析解释一个真实场景的图像，得到信息后进行测量和判断，进而控制机器的过程。机器视觉从20世纪50年底机器视觉的名称首次被提出，到70年代真正的开始发展，80年代后进入发展正轨，90年代发展开始趋于成熟，此后机器视觉开始高速发展。 近几年机器视觉的应用范围越来越广，已经渗透到我们生活的很多领域。机器视觉系统大多分为三个部分：图像的获取，图像的处理，图像的输出和显示。图像检测对实时性要求特别高，这就要求图像的检测处理的速度要足够快，同时伴随着机器视觉系统中的分辨率的提高和算法的进步，传统的串行指令结构处理器已经不能满足以上的要求。一种新的电子器件——FPGA开始登上舞台，以一种新的方法满足当今机器视觉的新要求。 二、FPGA简介 维基百科给FPGA的定义是：现场可编辑逻辑门阵列（英语：Field Programmable Gate Array，FPGA），它是在PAL、GAL、CPLD等可编程逻辑器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了全定制电路的不足，又克服了原有可编程逻辑器件门电路数有限的缺点。FPGA的突出特点就是运行速度快，FPGA内部集成环环相扣，可以外部时钟倍频，核心频率可以达到几百兆，相比之下单片机的运行速度低的多。其次FPGA编程简单，容易上手，方便了开发人员自由的开发出高效的系统。另外，FPGA芯片内部给你集成了很多有用的模块FPGA是小批量系统提高集成度可靠性的最佳选择之一，随着VLSI工艺的不断提高单一芯片内部已可以容纳上百万个晶体管这使得FPGA芯片所能实现的功能也越来越强同时也可以实现系统集成。 三、机器视觉系统设计原理 一般的图像处理系统可以用下图表示： 图 3-1 图像处理系统图 四、基于FPGA的机器视觉系统设计 图4-1 系统整体框架 本系统分为图像采集模块，显示图像模块，存储模块，通信模块。FPGA作为中心控制模块控制各个模块之间的协调。 4.1图像采集与处理模块 图像的采集是整个检测过程中的首要环节，主要是根据相机信号时序进行数据的采集。图像处理主要分为两个类别，一类是输入图像，输出也是图像；另一类是输入是图像，输出某种特征信息。其中第一类主要是对图像的预处理或者表面处理等，将采集到的图像信息转换成为我们所观察的图像。第二类是用来挖掘图像信息中包含的特征信息，它所需要的处理流程和算法比较复杂，系统要求高，但是具有一定的智能属性。第二类的处理一般包括以下三方面的内容： 图像预处理：主要是对图像进行优化和改善，以达到较好的输入质量，为后面的工作做准备。 图像分析：是对图像进行特征提取，得到系统感兴趣的目标信息，使得图像转换成信息。 信息挖掘：这是一个复杂的过程，具有人工智能的特性。它对图像中目标的特征和各个目标的相互关系进行分析和研究，得到蕴含信息。信息挖掘一般会用到较为复杂的算法，例如图像分割、重构、特征匹配、智能识别等。 4.2 图像显示与存储模块 图像显示部分采用VGA显示，VGA(Video Graphics Array)是目前最为普及的一种计算机显示接口。通常一个VGA显示器接口主要包含两个控制信号(hs，vs)和三个颜色号(R，G，B)。像其他很多显示器件一样，VGA视频也是由一连串的帧图像组成，每一帧图像是由许多行组成，而每一行又是由许多独立的像素点组成。在VGA显示时，要考虑如何实现显存数据更新与显示的同步进行。解决的方案有以下几种： (1) 采用具有缓存作用的双口RAM，这种方法使用的器件数量多、功耗大、成本高，基本不可取。 (2) 采用两组SRAM进行乒乓工作模式，一组SRAM用于显示的同时，另一组SRAM用于图像数据的更新，然后在两组SRAM之间切换。这样做会提高一些成本，而且需要更复杂的总线控制。 (3) 利用FPGACPLD和SDRAM构造双口SRAM。这种方法实时性好，成本较低，时序控制比较复杂，它是 实现高性能低成本要求的最佳方案。 (4) 采用一组SRAM作为显存，可以简化系统设计、降低成本。这时可以考虑利用行时序和帧时序中SRAM总线空闲的时序段，在不关闭图像显示的情况下实现显存SRAM的数据更新。该方法的更新率与数据写速度密切相关，显存的写数据速度越快，该方法的更新率就越高。