定向相关基础.docVIP

3.2时域相关法定向 在各向同性噪声场中，声压与振速是不相关的[22]，这一点在本文2.2节也进行了理论上的推导并用仿真进行了验证，这个结论是相关法抗各向同性噪声的基础。而工程上，又常将海洋环境噪声视为各向同性干扰噪声，它的声压和噪声是相互独立的，而声源辐射声场的声压和振速是完全相关的，我们可以利用信号与干扰这一不同性质，进行声压一振速联合信号处理抗干扰。 3.2.1相关法定向原理 对于确知信号目标来说，发射信号的形式是己知的，一般假设为一个正弦单频信号，则接收信号的形式是发射信号和干扰噪声之和，对它们进行相关分析，可抗各向同性干扰，提高接收信号信噪比。 设发射声压信号为ps，相应的振速信号为vs，则接收信号为： (3-2) 可得声压信号与x轴向振速分量的互相关函数为： (3-3) (3-4) 利用信号场声压与振速完全相关，各向同性噪声场声压和振速互不相关，应有=0。考虑到信号和噪声是相互独立的，因此，和是确知信号和随机信号的互相关函数，如若随机信号是零均值的，则和也应为零，于是将 (2-4)式带入(3-4) 式，可得： (3-5) 同理，可得： (3-6) 将上面两个式子相除得： (3-7) (3-8) 估计方位存在噪声时，(3-8)式中的相关函数会受到噪声影响，特别是信噪比比较低的时候，致使出现随变化的现象。 概率密度统计就是针对此现象，对所有值的方位估计值进行方位概率密度统计，得到频数相对于方位的曲线，曲线最大值即为目标方位估计值。假定以1o作为统计间隔，则： (3-9) 在(3-9)式中，[ ]表示取整，是一个数组，用于存放一次方位估计中所有的估计角度落在[-180，180]中各个角度上的频数，初始化时该数组为零，每得到一个值后，数组中对应角度的频数值就加1。最后的统计结果即为方位估计结果。 3.2.2相关法定向的误差分析 在信号处理中，我们常常把正弦信号加上白噪声作为试验信号，以检验某个算法或数字装置的性能。设正弦信号为： (3-10) 其自相关函数为： (3-11) 从上式[16]可见正弦信号的自相关函数为余弦函数，它的的周期性和正弦信号一致。 实际工作中，信号总是有限长，如0~N，它的自相关函数为： (3-12) 上式计算了相关函数在0~（N-1）部分的有偏估计值，显然m越大，使用的信号的有效长度越短，计算出的相关函数的性能越差，因此，仿真计算中应取mN。 相关法用于矢量传感器定向时，如(3-7)式所示，是求两个相关函数比值的反正切。由(2-4)式可知，做互相关的两个函数ps和vsx是仅幅值不同的两个信号，若是确知目标为一个单频信号，则可以用正弦函数来仿真该单频信号，故求ps和vsx的互相关函数可认为是求正弦信号自相关函数。由(3-11)可知，正弦信号的周期和它的自相关函数的周期一致，因此，用相关法所求得的估计角度也呈现周期性变化，仿真结果如图3-4所示。 图3-4中，估计角度1为(3-7)式所求的角度，即只考虑振速分量中的干扰噪声。本文只研究水平方位角估计，仿真信号的参数设置为：，信噪比为-5dB。 图3-4：估计角度呈现周期性变化 图3-4中，m为相关函数的自变量，表示两个信号相差m个点时的相关函数值，它没有量纲。我们发现估计角度值随m值不同呈现周期性变化，且角度起伏范围也会随m增大呈现增大的趋势，这是因为相关函数的性能随着m增大变差的缘故。同时，我们还发现估计角度在一定的m值处出现突变。角度估计值出现突变的原因是因为对正弦信号进行采样时由于采样率不同致使一个周期内可能采到零值或接近于零的极小值，这样的正弦信号的自相关函数也会相应地出现接近于零的或正或负的极小值，两个这样的极小值相除再求反正切导致所估计角度出现突变。仿真结果如图3-5所示，仿真参数同图3-4中的参数设置。 图3-5：估计角度的突变值 若是用(3-8)式计算时，相关函数中多加了和两项干扰分量，如(3-4)式所示。由于(2-5)式产生的干扰噪声不可能是严格理论意义上的各向同性噪声，因而噪声的互相关函数也不严格为零，加之仿真信号和噪声不可能是严格意义上的独立，和两项干扰分量