MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdfVIP

CONTENTS 目录 Document Number: RM-MPU-6000A-00 Revision: 4.0 Release Date: 03/09/2012 Translation：Tan 说明：能力有限，个别地方采用原文没进行翻译，翻译有很过错误与不通顺，建议查看英语原文 对于翻译错误或者有好的修改意见欢迎发送电子邮件到 592944053@，持续更新中。 在这里我要感谢我亲爱的老猪猪！ 1 REVISION HISTORY 修订历史 2 PURPOSE AND SCOPE 3 REGISTER MAP 寄存器列表 4 REGISTER DESCRIPTIONS 寄存器描述 4.1 REGISTERS 13 TO 16 – SELF TEST REGISTERS 自检寄存器 4.2 REGISTER 25 – SAMPLE RATE DIVIDER 采样频率分频器 4.3 REGISTER 26 – CONFIGURATION 配置 4.4 REGISTER 27 – GYROSCOPE CONFIGURATION 陀螺仪配置 4.5 REGISTER 28 – ACCELER