实验四 典型非线性环节长安大学自动控制实验四 典型非线性环节长安大学自动控制.docVIP

实验四 典型非线性环节 一、实验要求 了解和掌握典型非线性环节的原理，观察和分析典型非线性环节的输出特性。 二、实验原理 实验以运算放大器为基本元件，在输入端和反馈网络中设置相应元件（稳压管、二极管、电阻和电容）组成各种典型非线性的模拟电路。 继电特性：见图2-4-1 图2－4－1继电特性模拟电路 理想继电特性如图2-4-1C所示。图中M值等于双向稳压管的稳压值。 图2－4－1C理想继电特性 饱和特性：见图2-4-2A及图2-4-2B 图2－4－2A饱和特性模拟电路 图2－4－2B理想饱和特性 理想饱和特性图中特性饱和值等于稳压管的稳压值斜率K等于前一级反馈电阻与输入电阻值之比，即： 死区特性 死区特性模拟电路图：见图2-4-3A 图2－4－3A死区特性模拟电路 死区特性如图2-4-3B所示。 图2－4－3B死区特性 图中特性的斜率K为： 死区 式中单位为K，且。（实际还应考虑二极管的压降值） 间隙特性 间隙特性的模拟电路图：见图2-4-4A 间隙特性如图4-4B所示，图中空间特性的宽度（0A）为： 式中单位为K，且（）。特性斜率tg a为：