实验四 典型非线性环节长安大学自动控制实验四 典型非线性环节长安大学自动控制.doc

实验四 典型非线性环节 一、实验要求 了解和掌握典型非线性环节的原理，观察和分析典型非线性环节的输出特性。 二、实验原理 实验以运算放大器为基本元件，在输入端和反馈网络中设置相应元件（稳压管、二极管、电阻和电容）组成各种典型非线性的模拟电路。 继电特性：见图2-4-1 图2－4－1继电特性模拟电路 理想继电特性如图2-4-1C所示。图中M值等于双向稳压管的稳压值。 图2－4－1C理想继电特性 饱和特性：见图2-4-2A及图2-4-2B 图2－4－2A饱和特性模拟电路 图2－4－2B理想饱和特性 理想饱和特性图中特性饱和值等于稳压管的稳压值斜率K等于前一级反馈电阻与输入电阻值之比，即： 死区特性 死区特性模拟电路图：见图2-4-3A 图2－4－3A死区特性模拟电路 死区特性如图2-4-3B所示。 图2－4－3B死区特性 图中特性的斜率K为： 死区 式中单位为K，且。（实际还应考虑二极管的压降值） 间隙特性 间隙特性的模拟电路图：见图2-4-4A 间隙特性如图4-4B所示，图中空间特性的宽度（0A）为： 式中单位为K，且（）。特性斜率tg a为： 根据式（4－4）和（4－5）可知道，改变和可改变空间特性的宽度：改变或值可调节特性斜率（） 图2－4－4A间隙特性模拟电路 图2－4－4B间隙特性 三、实验步骤及内容 准备：将B7信号发生器单元中的G和G1用开关连接。 实验步骤： (1)按图2-4-1接线，图2-4-1中虚线处用导线连接好：（图2-4-1A）中用开关将A5中W5电位器的一端与＋5V连接，按模拟电路图由左至右的顺序运放依次由A1、A3、A4运放单元构建，其中第二级运放的反馈部分由A4中的IN和OUT之间的第五个开关拨至ON（由下至上）。 (2)模拟电路中的输入端（）和输出端（）分别接至B2虚拟示波器的CH2和CH1的输入端（CH1，CH2选档），观察时要用虚拟示波器中的X-Y选项。 (3)调节输入电压，观测并记录示波器上的图形。 (4)按图2-4-3A连线，其中运放由A3，A4单元构建，按图2-4-1A中的Y，用开关将A5中的电位器W5的一端与＋5V连接，另一端与－5V连接，重复（2）、（3）。 (5)按图2-4-3A连线，其中运放由A1、A4单元构建，B8中的IN与图2-4-1A中的Y相连，用开关将A5中电位器W5的一端与＋5V连接，另一端与－5V连接，B8中的B与IN之间用10K电阻相连，A与IN之间用10K电阻连接，重复（2）、（3）。 （6）按图2-4-4A连线，其中运放由A2、A4单元构建，B8中的IN 与图2-4-1A中的Y相连，用开关将A5中电位器W5的一端与＋5V连接，另一端与－5V连接，B部分中A与IN。B与IN之间用10K电阻相连，注意做该实验前应放电，重复（2）、（3）。 典型非线性环节的特性参数及它们的实际输出特性，见表2-5-1