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function[aa,v]=jac(a)
%此程序用jacobi方法求实对称矩阵的全部特征值和特征向量
%输入x:n x n矩阵
%----------------------------------------------------%
n=length(a);
aa=zeros(1,n);
u=zeros(n,n);
l=0;
%v是n阶单位矩阵
v=eye(n,n);
while (1)
l=l+1;
%求绝对值最大的矩阵元素fm,第p行,第q列
fm=0.0;
for i=1:n
for j=1:n
if i==j
continue;
else
d=abs(a(i,j));
if dfm
fm=d;
p=i;
q=j;
end
end
end
end
if fm0.0001
break;
end
x=2*a(p,q)*(sign(a(p,p)-a(q,q)));
y=abs(a(p,p)-a(q,q));
if y~=0
cn=sqrt((1+y/sqrt(x^2+y^2))/2.0);
else
cn=1/sqrt(2);
end
if y~=0
sn=x/sqrt(x^2+y^2)/(2*cn);
elseif y==0 a(p,q)0
sn=1/sqrt(2);
elseif y==0 a(p,q)0
sn=-1/sqrt(2);
end
%更新a
a_t=a;
for i=1:n
if i~=p i~=q
a(i,p)=a_t(i,p)*cn+a_t(i,q)*sn;
a(i,q)=-a_t(i,p)*sn+a_t(i,q)*cn;
a(p,i)=a(i,p);
a(q,i)=a(i,q);
end
end
a(p,p)=a_t(p,p)*cn*cn+2*a_t(p,q)*cn*sn+a_t(q,q)*sn*sn;
a(q,q)=a_t(p,p)*sn*sn-2*a_t(p,q)*sn*cn+a_t(q,q)*cn*cn;
a(p,q)=0.0;
a(q,p)=a(p,q);
%更新v
v_t=v;
for i=1:n
v(i,p)=v_t(i,p)*cn+v_t(i,q)*sn;
v(i,q)=-v_t(i,p)*sn+v_t(i,q)*cn;
end
end
for i=1:n
aa(1,i)=a(i,i);
end
end
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