第十二讲基与正交基，特征值与特征向量.ppt

* * 练习册 交：P37-P38 和P41－42 基－坐标－内积－长度－正交－正交组－正交基－求与已知向量正交的向量－正交组性质－正交化方法－特征值与特征向量－特征多项式－特征向量求法 讲授内容主线 任意最大无关组组成的基经过施密特正交化以后，可变成以内积、长度和施瓦茨不等式为基础定义的规范正交基。特征值与特征向量则依赖于行列式和齐次线性方程组求解。 内容概括 投影与板书结合 讲授方法 同上 难点 正交基与基的正交化方法 重点 作业 掌握基与正交基的定义，掌握向量内积与长度的概念与性质，掌握正交向量组的性质与基的正交化方法。掌握特征值与特征向量概念，会求矩阵的特征值与特征向量 教学目的 班级： 时间： 年 月 日；星期 第十二讲：基与正交基，特征值与特征向量 友 情 提 示 本次课讲第五章第一、二节，向量组的内积与正交，特征值概念 下次课讲第五章第二三节，特征值，相似矩阵与对角化 下次上课时交作业P41～42 一、向量空间的最大无关组——基的概念 1.基的定义 设 V 为向量空间，如果 r 个向量 ∈V, 满足 （i） 线性无关； （ii）V 中 任 一 向量都由 线性表示， 那么，向量组 称为向量空间 V 的一个基, r 称为向量空间 V 的维数， 并称 V 为 r 维向量空间. 特别地：如果向量空间 V 没有基 则 V 的维数为0。 0 维向量空间只含一个零向量 0. 2.结论1：任何 n 个线性无关的 n 维向量都是向量空间 Rn 的一个基，由此可知 Rn 的维数为 n . 分析：因为任意n＋1个n维向量线性相关，所以按照线性相关的线性表示定理，任意一个无关向量以外的n维向量都能由这n个线性无关的n维向量线性表示。显然，n个无关向量可自身表示，故以上结论成立。 第十二讲：基与正交基，特征值与特征向量 4.向量由基线性表示的系数——坐标 3.过渡矩阵概念： 第十二讲：基与正交基，特征值与特征向量 例4: 设 验证 是 R3 的一个基，并求 在这个基中的坐标. 解 因 R(A)=3 ， 故 为 R3 的一个基， 第十二讲：方程组解的解构与向量空间 且 第十二讲：方程组解的解构与向量空间 第十二讲：基与正交基，特征值与特征向量 二、向量的内积与长度 1.内积的定义 定义1 设有 n 维向量 2.内积的性质 设 x , y , z 为 n 维向量，λ为实数. (i) 性质 (ii) (iii) (iv) 且当 时有 第十二讲：基与正交基，特征值与特征向量 对于施瓦茨不等式，我们证明2维向量的情形 （V）施瓦茨不等式 3.向量的度量：（长度的概念及其性质) 定义2 令 称为 n 维向量 x 的长度（或范数）. 向量的长度（范数）有下列性质： 1.非负性 当 时， 当 时， 第十二讲：基与正交基，特征值与特征向量 2.齐次性 3.三角不等式 当 时， 称 为单位向量. 证: 用施瓦茨不等式来解析[x,y] 第十二讲：基与正交基，特征值与特征向量 1.正交向量组的概念的引入： 由此可得： 向量的内积满足施瓦茨不等式： 当 时， 称为 n 维向量 与 的夹角. 特殊地：零向量与任何向量都正交. （2）正交向量组定义：如果向量组向量两两正交，则称为正交向量组 三、向量的正交与正交基 称 与 正交. 当 时， （1）正交定义： 第十二讲：基与正交基，特征值与特征向量 2.正交向量组的性质（无关性） 证 设有 使 以 左乘上式的两端，得 定理1 若 n 维向量 是一组两两正交的非零向量 线性无关. 则 因 ， 所以 从而必有 ， 即 同理可得： 因此向量组 线性无关. 第十二讲：基与正交基，特征值与特征向量 3.如何求与已知向量组正交的向量（组）： 4.正交基 （1）正交基的定义：用正交向量组作向量空间的基，称为向量空间的正交基 第十二讲：基与正交基，特征值与特征向量 第十二讲：基与正交基，特征值与特征向量 （2）规范正交基的定义 设 n 维向量 是向量空间 V（V Rn）的一个基 如果