pwm控制直流电动机转速报告 论文.docVIP

2011年全国大学生电子设计竞赛 （题） 【组】 20年9月6日 摘 要 abstract This design mainly in order to realize the function is, through the dc motor PWM control system, the implementation of the dc motor speed, motor and reducer, move forward, reverse and stop, and can adjust the speed of the motor, can easily realize the intelligent control of the machine. Mainly adopts dc motor PWM speed regulation system AT89S52 single chip microcomputer as control core, by the command input module, LCD display module and motor drive module. Using independent type keyboard with interruption as command input, single chip microcomputer under program control, timing, constantly send dc motor driver chip L298 PWM waveform H drive circuit to complete the motor positive and reverse and stop control, meanwhile microcontroller of the PWM pulse width modulation duty cycle to the LCD1602 LCD to complete real-time display. Keywords: dc motor; PWM. Control. 目 录 一 系统方案设计与分析 ……………………………………………4 1系统总体框图 ………………………………………………………4 2方案论证与选择 ……………………………………………………4 2.1 控制模块的论证与选择…………………………………………4 2.2 输入模块的论证与选择…………………………………………4 2.3显示模块的论证与选择 …………………………………………5 2.4 传感器的论证与选择 …………………………………………5 3理论分析与计算 ……………………………………………………5 3.1 PWM调速原理 ……………………………………………………5 3.2 PWM调速方法……………………………………………………6 二 硬件电路设计 ……………………………………………………6 1控制系统 ……………………………………………………6 2驱动模块 ……………………………………………………7 3显示模块 ……………………………………………………8 三 软件设计 ……………………………………………………9 1程序流程图 四 调试结果与分析……………………………………………………10 五 元器件清单 ……………………………………………………12 六 参考文献 ……………………………………………………12 七 总结 ……………………………………………………12 附录一：原理图 ……………………………………………………13 附录二：源程序 ……………………………………………………14 一 系统方案设计与分析 1系统总体框图 本系统主要由模块、模块、模块、电源模块组成， 图 系统总体框图方案一 方案方案综合以上三种方案，选择方案。IO口方案二：IO口拨码开关(也叫DIP开关，拨动开关,超频开关，地址开关，拨拉开关，数码开关，指拨开关)是一款用来操作控制的地址开关，采用的是0/1的二进制编码原理。通俗的说也就是一款能用手拨动的微型的开关，所以也通常叫指拨开关的也很多。广泛使用于数据处理、通信、遥控和防盗自动警铃系统、风淋室等需要手动程式编制的产品上综合以上三种方案，选择方案。方案一：耗电少、寿命长、成本低、故障少、可视距离方案二：该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示