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例5-4-2 已知简支梁受力如图示，q、l、EI均为已知。求C 截面的挠度yC ；B截面的转角?B。 §5-4 用叠加法求弯曲变形 yC1 yC2 yC3 §5-4 用叠加法求弯曲变形 例5-4-3 已知：悬臂梁受力如图示，q、l、EI均为已知。求C截面的挠度yC和转角?C。 §5-4 用叠加法求弯曲变形 §5-4 用叠加法求弯曲变形 §5-5 梁的刚度条件 合理刚度设计 梁的刚度条件： 对于跨长为l的起重机梁 对于一般用途的轴 对于安装齿轮或滑动轴承处的轴 §5-5 梁的刚度条件 合理刚度设计 一、改善结构形式，减少弯矩数值 改变支座形式 §5-5 梁的刚度条件 合理刚度设计 一、改善结构形式，减少弯矩数值 改变支座形式 改变载荷类型 §5-5 梁的刚度条件 合理刚度设计 二、选择合理的截面形状 §5-5 梁的刚度条件 合理刚度设计 三 、选用高强度材料，提高许用应力值 同类材料，“E”值相差不多，“?b”相差较大，故换用同类材料只能提高强度，不能提高刚度和稳定性。 不同类材料，E和G都相差很多（钢E=200GPa , 铜E=100GPa），故可选用不同的材料以达到提高刚度和稳定性的目的。但是，改换材料，其原料费用也会随之发生很大的改变！ §5-5 梁的刚度条件 合理刚度设计 §5-6 简单超静定梁 例5-5-1 试求图示系统的全部未知力。 解：?建立静定基 确定超静定次数，用反力代替多余约束所得到的结构——静定基。 = q0 L A B L q0 MA B A q0 L RB A B x f ?几何方程——变形协调方程 + q0 L RB A B = RB A B q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它问题（反力、应力、变形等） §5-6 简单超静定梁 ?几何方程 ——变形协调方程： 解：?建立静定基 = 例5-5-2结构如图，求B点反力。 LBC q0 L RB A B C q0 L RB A B = RB A B + q0 A B x f §5-6 简单超静定梁 = LBC q0 L RB A B C RB A B + q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它问题（反力、应力、变形等） x f §5-6 简单超静定梁 例5-5-3 试求图a所示系统中钢杆AD内的拉力FN。钢梁和钢杆的材料相同，弹性模量E已知；钢杆的横截面积A和钢梁横截面对中性轴的惯性矩I 亦为已知。 §5-6 简单超静定梁 §5-6 简单超静定梁 §5-6 简单超静定梁 于是根据位移(变形)相容条件得补充方程： 由此求得 §5-6 简单超静定梁 Any question ? * 《材料力学》 刘加一 §5-1 工程中的弯曲变形问题 §5-2 挠曲线的微分方程 §5-3 用积分法求弯曲变形 §5-4 用叠加法求弯曲变形 §5-5 梁的刚度条件 合理刚度设计 §5-6 简单超静定梁 第五章 弯曲变形 §5-1 工程中的弯曲变形问题 在工程实践中，对某些受弯构件，除要求具有足够的强度外，还要求变形不能过大，即要求构件有足够的刚度，以保证结构或机器正常工作。 摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大，就会影响零件的加工精度，甚至会出现废品。 §5-1 工程中的弯曲变形问题 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难，出现爬坡现象。 §5-1 工程中的弯曲变形问题 但在另外一些情况下，有时却要求构件具有较大的弹性变形，以满足特定的工作需要。例如，车辆上的板弹簧，要求有足够大的变形，以缓解车辆受到的冲击和振动作用。 §5-1 工程中的弯曲变形问题 §5-2 挠曲线的微分方程 2.梁的挠曲线：梁轴线变形后所形成的光滑连续的曲线。 B1 F x q q w y x 3.梁变形的度量： ①挠度：梁横截面形心的竖向位移w，向上的挠度为正 ②转角：梁横截面在x-y平面内的角位移q，逆时针转动为正 ③挠曲线方程：挠度随截面位置x变化的函数关系— w=f(x) ④转角方程(小变形下)：转角随截面位置x变化的函数关系— C C1 (小变形下) §5-2 挠曲线的微分方程 4.挠曲线微分方程 推导梁纯弯曲正应力时，得到： M M 对于横力弯曲，上式仍适用，只不过 和M是x的函数，即 §5-2 挠曲线的微分方程 由数学知识可知： 略去高阶小量，得 由弯矩的正负号规定可得，弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号一致，所以挠曲线的近似微分方程为： 由上式进行积分，再利用边界条件（boundary condition）和连续条件(continuity condition