电机与拖动1.3探析.ppt

电 机 与 拖 动 基 础;电能;第一节 直流电机的基本工作原理和结构 第二节 直流电机的电枢绕组 第三节 直流电机的磁场 第四节 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率 第五节 直流电动机的运行原理 第七节 直流电机的换向;直流电机的励磁方式;了解直流电机的四种励磁方式；;要求： 有问题及时提出； 做好课后作业。;一、直流电机的励磁方式;一、直流电机的励磁方式;直流电机的励磁方式可分为：;a）他励;c）串励;d）复励;积复励;二、直流电机的空载磁场;二、直流电机的空载磁场;图1－13 直流电机空载时的磁场分布;图1－14 气隙中主磁场磁密的分布; 额定状态下，电机工作在饱和点附近： 可以获得较大的磁通； 不需要太大的励磁磁动势； 节省铁心和励磁绕组的材料。;三、直流电机的负载磁场;直流电机负载时，电枢电流Ia不为零。;励磁电流If 所建立的磁场(Ia=0);电枢电流Ia所建立的磁场(If=0);合成磁场;全电流定律; ; ;四、直流电机的电枢反应; 在负载时，电枢电流所生成的电枢磁动势对气隙中主磁场产生的影响，这种影响就称为电枢反应。;（1）气隙磁场发生畸变;（2）使物理中性线偏移;（3）对每极磁通的影响;小 结; 答：直流电机励磁方式四种： ①他励——励磁电流If由独立电源供给，与电枢电流Ia无关； ②并励——励磁电流并在电枢两端，励磁电压Uf=Ua； ③串励——励磁绕组与电枢绕组串联,If=Ia ； ④复励——既有并励绕组又有串励绕组，按两绕组磁动势方向的异同分成：积复励——串励与并励磁动势同向，差复励——串励与并励磁动势反向。; 答：电机的磁路由铁心部分和空气隙部分组成，当铁心的磁通密度达到一定程度后，铁心部分的磁压降开始不能忽略，此时随着励磁磁动势的增加，主磁通的增加渐渐变慢，电机进入饱和状态，即电机磁化曲线开始变弯曲。 ;5. 什么是电枢反应？简述电枢反应的影响？