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电气传动控制系统课程; 第四章 可逆控制和
弱磁控制的直流调速系统;主要内容;*;*;电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。
在转速和电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能，
这样的调速系统需要正反转，故称可逆调速系统。;桥式可逆 PWM 变换器;桥式可逆 PWM 变换器;桥式可逆 PWM 变换器;桥式可逆 PWM 变换器;桥式可逆 PWM 变换器;可逆控制转速反向的过渡过程;直流PWM功率变换器的能量回馈;直流PWM功率变换器的能量回馈;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;对卷扬机械这一类位能性负载，其特点是在运动过程中负载转矩恒定（不计空载损耗的影响），它贯穿于Ⅰ、Ⅳ象限。
当调速系统带有这一类负载时，不论作正向运行还是反向运行，电机的电磁转矩大小与方向都不变，与TL相等；
其运行状态有正转——电动状态、与反转——制动状态两种。 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;;Ⅱ.它组制动阶段; 它组反接制动子阶段;;;它组回馈制动子阶段;;;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*
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