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                第6章    解线性方程组的迭代方法;其中A为非奇异矩阵, 当A为低阶稠密矩阵时, 第5章讨论的选主元消去法是有效的.  但对于大型稀疏矩阵方程组(A的阶数n很大,但零元素较多), 利用迭代法求解是合适的.;        例1  求解方程组;或写为x=B0x+f,其中;        我们任取初始值,例如取x(0)=(0, 0, 0)T. 将这些值代入(1.3)式右边(若(1.3)式为等式即求得方程组的解,但一般不满足),得到新的值 x(1)=(x1(1), x2(1), x3(1))T =(3.5, 3, 3)T ,再将x(1)分量代入(1.3)式右边得到 x(2),反复利用这个计算程序,得到一向量序列和一般的计算公式(迭代公式);简写为                    x(k+1)=B0x(k) +f,;  从此例看出,由迭代法产生的向量序列x(k)逐步逼近方程组的精确解是x*=(3,2,1)T. 即有 ;  对于给定方程组x=Bx+f,设有唯一解x*,则;        由上述讨论,需要研究{x(k)}的收敛性.  引进误差向量;6.2 基本迭代法;        于是,求解Ax=b转化为求解Mx=Nx+b ,即求解;;6.2.1  雅可比(Jacobi)迭代法;  于是雅可比迭代法可写为矩阵形式;  下面给出雅可比迭代法(2.5)的分量计算公式, 记;等
价
方
程
组;建立的雅可比迭代格式为;  于是,解Ax=b的雅可比迭代法的计算公式为;6.2.2  高斯-赛德尔迭代法;或缩写为;        这就是说,选取分裂矩阵M为A的下三角部分, 即选取M= D-L(下三角阵),A=M-N,由(2.3)式得到解Ax=b的高斯—塞德尔(Gauss — Seidel)迭代法.;由高斯—塞德尔迭代法(2.7)有;于是,解Ax=b的高斯—塞德尔迭代法的计算公式为;         雅可比迭代法不使用变量的最新信息计算xi(k+1),而由高斯—塞德尔迭代公式(2.8)可知,计算x(k+1)的第 i个分量xi(k+1)时,利用了已经计算出的最新分量xj(k+1) (j=1,2,?,i-1).   可看作雅可比迭代法的一种改进. 由(2.8)可知,高斯—塞德尔迭代公式每迭代一次只需计算一次矩阵与向量的乘法.;     ;         由此例可知,用高斯—塞德尔迭代法,雅可比迭代法解线性方程组(1.2)(且取x(0)=0)均收敛,而高斯—塞德尔迭代法比雅可比迭代法收敛较快(即取相同的x(0),达到同样精度所需迭代次数较少),但这结论只当A满足一定条件时才是对的. ;         例1   用雅可比迭代法解方程组;;         解:Gauss-Seidel 迭代格式为;取 x(0)=(0,0,0)T  计算结果如下:;6.2.3  解大型稀疏线性方程组的逐次超松弛法(SOR方法);或改写为;         下面用矩阵方法推导,选取分裂矩阵M为带参数的下三角矩阵;        解Ax=b的SOR方法为.;由此,得到解Ax=b的SOR方法的计算公式;        (1) 显然,当?=1时即为Gauss—Seidel 迭代法.;        SOR迭代法是Gauss—Seidel 迭代法的一种修正,可由下述思想得到.;6.3   迭代法的收敛性;  有意义的问题是:迭代矩阵B满足什么条件时,由迭代法产生的向量序列{x(k)}收敛到x*.;        定义2    设有矩阵序列 Ak=(aij(k))∈Rn×n  及A=(aij)∈Rn×n,如果n2个数列极限存在且有;  矩阵序列极限概念可以用矩阵算子范数来描述.;        定理3    设B=(bij)∈Rn×n,则limBk=0 (k→∞)(零矩阵)的充分必要条件是矩阵B的谱半径?(B)1.;且    ,显然有;        显然有,  Et,0=I, Et,k=0(当k≥t),(Et,1)k= Et,k.  由于Ji=λI+Et,1 ,因此;其中;        定理4(迭代法基本定理)   设有方程组;由设?(B)1,应用定理3,有            .  于是对任意x(0)有                  ,即                     .;        定理3和定理4的结论和起来即为;        例5  考察用Jacobi方法解方程组(1.2)的收敛性.;        例6  考察用迭代法解方程组的收敛性.  其中;        定理5(迭代法收敛的充分条件)   设有方程组;  证明  (1)由基本定理4结论(1)是显然的.;即得 ;6.3.2  关于解某些特殊方程组迭代法的收敛性;        定义3(对角
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