实时操作系统bsp的分析与实现.pdfVIP

第 卷 第 期 南昌水专学报 ! # # Q50) ! # S5) # 年 月 !! I Y59;630 5Z S362V36D N500D 5Z P34; N56@;B3628 36= G8=;5024;12 :5[; C3;) !! 文章编号： ( #* $ +,*’ !! # $ !! $ - 实时操作系统H: 的分析与实现 # ! 吕冬明 ，廖 忠 河海大学，江苏 南京 ； 南昌水利水电高等专科学校，江西 南昌 ( #) ! #’, !) II!’ 摘 要：对嵌入式时操作系统 JKL $ J30 $ K1F L/;3416D 8@4F ( 的板极支持包 H: $ H53;= 9//5;4 :32M3D ( :N 操作系统中的HOL 进行了比较，分析讨论了H: 和设备驱动程序 A;1B;@( 的关系，重点指出板 级支持包是基于处理器类型，而设备驱动则是基于具体的操作系统，并结合P16= J1B; 公司的实时操作系统 QRP5;M@ 给出了编写H: 的具体流程) 关键词：实时操作系统；板级支持包；镜像；驱动；初始化 中图分类号： 文献标识码： K:I#*) ! . ! 引 言 近年来，实时操作系统在网络通信、在线事务处理、生产过程控制、交通控制等各个领域得到广泛的应 用，并越来越引起人们的重视 目前，国内使用的 主要有 和 ，还有 、 、 、 ) JKL QRP5;M@ :L S9203; TSU P162 嵌入式7169R 等) 为了方便用户在自己定义的用户板上进行开发， 提供了板级支持包 ( ，提供了支持标准硬件 JKL H: 板和用户硬件板的机制 每个 提供了一种软件模板，其中既包括设备驱动程序的抽象结构代码 ) H: .?@4;324; .;2V14249; 25= ( W 也包括为具体硬件设备所需的底层系统功能代码，不同外设的设备驱动程序 代码只与该设备有关，而与该设备所在的硬件板无关) JKL 以源代码形式提供了许多板级支持包以及通用 模板 板级支持包是进行开发设计的关键环节，开发人员应当对它有一个清晰的认识和理解 ) ) 实时多任务操作系统 JKL( 实时系统的实现多为微内核体系结构，如图 所示 这使得核心小 # ) 应用程序层 ./ 738594 ( 巧而可靠，易于使用 固化，并方便的进行模块化扩展 微内核结构 JLC ) :;5424= 9?@8@46 保护子系统( 系统中， 服务模块在独立