pwmm可逆调速系统设计《运动控制系统》课程设计说明书毕设论文.docVIP

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书  PAGE \* MERGEFORMAT 35 PWM-M可逆调速系统设计 《运动控制系统》课程设计说明书 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc357983920 摘要  PAGEREF _Toc357983920 \h 3  HYPERLINK \l _Toc357983921 一、直流调速介绍  PAGEREF _Toc357983921 \h 4  HYPERLINK \l _Toc357983922 1.1 调速定义  PAGEREF _Toc357983922 \h 4  HYPERLINK \l _Toc357983923 1.2 调速方法  PAGEREF _Toc357983923 \h 4  HYPERLINK \l _Toc357983924 1.2.1 调节电枢供电电压U  PAGEREF _Toc357983924 \h 4  HYPERLINK \l _Toc357983925 1.2.2 改变电动机主磁通  PAGEREF _Toc357983925 \h 4  HYPERLINK \l _Toc357983926 1.2.3 改变电枢回路电阻R  PAGEREF _Toc357983926 \h 4  HYPERLINK \l _Toc357983927 1.3 调速指标  PAGEREF _Toc357983927 \h 5  HYPERLINK \l _Toc357983928 1.3.1 调速范围（包括：恒转矩调速范围/恒功率调速范围）  PAGEREF _Toc357983928 \h 5  HYPERLINK \l _Toc357983929 1.3.2 动态速降  PAGEREF _Toc357983929 \h 5  HYPERLINK \l _Toc357983930 1.3.3 恢复时间  PAGEREF _Toc357983930 \h 5  HYPERLINK \l _Toc357983931 二、双闭环直流调速系统介绍  PAGEREF _Toc357983931 \h 6  HYPERLINK \l _Toc357983932 2.1 转速、电流双闭环调速系统的组成  PAGEREF _Toc357983932 \h 6  HYPERLINK \l _Toc357983933 2.2 双闭环调速系统的起动过程  PAGEREF _Toc357983933 \h 7  HYPERLINK \l _Toc357983934 2.2.1 理想启动过程  PAGEREF _Toc357983934 \h 7  HYPERLINK \l _Toc357983935 2.2.2 实际启动过程分析  PAGEREF _Toc357983935 \h 9  HYPERLINK \l _Toc357983939 2.3 双闭环调速系统的起动过程三个特点：  PAGEREF _Toc357983939 \h 11  HYPERLINK \l _Toc357983940 2.3.1 饱???非线性控制  PAGEREF _Toc357983940 \h 11  HYPERLINK \l _Toc357983941 2.3.2准时间最优控制  PAGEREF _Toc357983941 \h 11  HYPERLINK \l _Toc357983942 2.3.3转速超调  PAGEREF _Toc357983942 \h 11  HYPERLINK \l _Toc357983943 2.4 PI调节器的稳态特征  PAGEREF _Toc357983943 \h 12  HYPERLINK \l _Toc357983944 2.4.1 速调节器不饱和  PAGEREF _Toc357983944 \h 12  HYPERLINK \l _Toc357983945 2.4.2 转速调节器饱和  PAGEREF _Toc357983945 \h 13  HYPERLINK \l _Toc357983946 2.5 各变量的稳态工作点和稳态参数计算  PAGEREF _Toc357983946 \h 14  HYPERLINK \l _Toc357983947 三、设计任务及要求  PAGEREF _To